Avis premier "bidouillage"

Bonjour, je débute en astro, et je possède actuellement un mignon petit dobson 200mm DIY en bois.

 

et je souhaiterai me faire ma propre monture, assez costaud capable de deplacé 40kg, pour un futur gros tube.

 

bref, et c'est la ou ça devient intéressant. j'ai plusieurs jolie petit équipement mécanique en ma Possession.

 

1- plusieurs robot industriel vintage 6 axes, utilisation de deux axe pour une monture altazimutale le reste je vire.

de ce type

 

2- Des servo moteur DC reducteur harmonique petite taille et grande taille. + codeur quadrature."piece detaché du robot"

 

3- des gros moteur brushless AC couple nominal 20Nm et couple Max 80Nm + codeur sincos

 

Les drivers des moteurs ne sont pas un problème.

 

et je me demandait si avec les gros moteur brushless je ne pouvait pas faire un équivalent direct drive.

 

je connait les défaut des reducteur harmonique, mais malgres tous ça reste pour moi la solution la plus simple.

 

quels sont vos avis ?

pour le moment ç'est pour du visuel mais je pense devié sur un peu d'astrophoto.

 

merci

Bonjour,

 

N'oublies pas qu'une monture est toujours équilibrée, le seul gros effort c'est quand le goto se lance en recherche à 800x la vitesse sidérale au moment des accélérations et freinages.

 

Je crois que tu en sais plus que la plupart d'entre nous sur le sujet et j'attends ton fil de construction avec impatience.

 

Bonne chance

 

Bon ciel

N'oublies pas qu'une monture est toujours équilibrée

Il y a quelque temps, une monture non-équilibrée était commercialisée. Elle utilisait des gros réducteurs "Harmonic Drive", et sans doute une rétroaction par des codeurs à haute résolution sur les axes, afin de corriger les erreurs périodiques des réducteurs. Ça n'a pas eu tellement de succès à ma connaissance, surtout parce que le prix était prohibitif.

les réducteurs harmoniques ne sont pas parfait, ils se déforment lors qu'ils rencontrent un couple résistant important, mais ce couple sera présent soit lors d'une accentuation brute soit dans le cas d'un axe très mal équilibré horizontalement.

Le soucis pour évaluer l'équilibrage d'un axe c'est le débrayage de celui ci par rapport a la sortie du reducteur, il est difficile de faire quelques chose de parfaitement concentrique.

un reducteur harmonique n'est pas réversible.

mais il existe la solution du démontage partiel de la partie moteur de celui ci, qui le rend parfaitement libre et concentrique en rapport avec les roulements. je peu donc imaginé un équilibrage réalisé une seule fois lors du montage du tube ou d'un accessoire lourd supplémentairement.

le reducteur étant capable de bloquer parfaitement ce déséquilibrage, inférieur je pense à 10Nm pour les reducteur que je possède.

 

si je veut resté dans une solution transportable, je pense que la solution avec mes "petit" reducteur est la meilleure, le robot mème amputé de 4 axes serait trop gros..lol

 

Pour le trepied je pensai à une solution à base de profilé alu, type motedis.com

 

++

 

Léo

Si tu maîtrise la partie driver, la solution direct drive avec le brushless peut être un super solution.

Attention avec les profilés alu, ça manque beaucoup de rigidité. Pour ma monture au départ, c'est cette solution que j'ai privilégié mais au final j'ai du renforcer et même replacer certain éléments par du U en acier. En tous cas je vais suivre ton post avec un grand intérêt. Bon courage.

les moteur brushless que je possede sont de ce type. deux d'entre eux ont un frein.

 

et les drivers ce sont ceux la:https://granitedevices.com/digital-servo-drive-argon/

malheureusement je vient de réaliser que je me suit trompé

sur sur la résolution possible du revolver présent sur le moteur brushless.

 

la solution du reducteur hamornic drive est celle qui me permet d'avoir le plus de précision, et si j'arrive a avoir des axes équilibré le soucis de la déformation de la cloche du reducteur disparait.

 

++

Léo

hello Leopold,

Tu nous parles de Gros scope à 40 kg?

Se serait quoi

Cordialement

Pascal