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SGL focuser via arduino et ascom


Christophe.noel

Messages recommandés

Bon voilà je me suis lancé avec un arduino, une carte easydriver et un petit moteur Nema 17 pour faire un réglage du focus via la molette de mon C9.25 :D

 

tout du made in china, moteur 8e + carte UNO 3.5E + easydriver 0.9e...C'est à peu prêt tout :D

 

Pour la transmission, figurez vous que les pignons démontés pour passer mon eq6 en kit courroies sont juste ce qu'il faut !

Le pignon moteur à un axe de 5mm comme mon moteur et le plus grand pignon à 12mm d'alésage alors que si on retire le caoutchouc de la molette du C9 on arrive sur un axe laiton de 12.8mm.

reste plus qu'à percer à 13mm le pignon et c'est bon.

J'aurais encore un rapport de 4 à ce niveau.

 

Le système SGL focuser me semblait le plus abouti :) et reconnu par ascom !

 

http://sourceforge.net/projects/sglfocuser/

https://groups.yahoo.com/neo/groups/sgl_observatory_automation/info

 

Je précise je connaissais l'arduino que de nom, et je connais rien dans tout ces langages de programmation !

Et bien en m'inscrivant sur le groupe yahoo et en suivant le tuto extrêmement bien fait :wub:

cela à fonctionner du premier coup :p

 

Bon ok j'ai fait quelques tests avec des leds,etc...avant pour comprendre un minimum quand-même. En gros je suis la-dessus depuis 2 jours :be:

 

reste plus qu'à monter ça sur le c9.25 ;)

 

 

 

Mais je fais ce post car j'ai quand-même une question pour ceux qui aurait fait ce système...

 

Le moteur reste alimenter même à l'arrêt, du coup il chauffe malgré tout assez bien je trouve...+-40°

c'est sur l'avantage et que la map ne risque pas de bouger vu que cela sert de frein moteur mais bon.

 

Avez-vous aussi ce moteur qui chauffe?

 

Pour diminuer le couple, j'ai joué avec le potentiomètre de la carte easydriver pour que le moteur est juste le couple nécessaire pas plus !

Cela à déjà diminué la T° mais 40° c'est encore pas mal.

 

j'ai pas envie de faire chauffer le pignon et ensuite la tige du miroir et ainsi de suite jusqu'au miroir.

 

Oui je sais j'exagère peut-être un peu?

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bon désolé je débute avec les moteurs pap, apparemment une chauffe de 40° est tout à fait normal ;)

Le principe est bien de continuer à alimenter les bobines pour maintenir la position.

 

J'ai une alim 9v, je crois que je vais tester car j'ai de toute façon trop de couple disponible.

Et après bas restera à mettre un radiateur :)

 

Sinon si vous avez une idée?

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Un petit bricolage qui me fait de l'œil...

 

Juste une petite remarque: Des nema 17 c'est vraiment abusé, il est surdimensionné ton moteur. On utilise cette taille là pour faire tourner des montures pouvant déjà être bien grosses.

 

 

Si l'axe du PO est de 6mm (au hasard) alors son périmètre est de 18.9mm

 

18,9/200/4= 0.0235mm ce qui au F/D de ton tube devrait être suffisant comme résolution.

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Salut,

tu peux régler le courant par phase sur l'easydriver avec le petit potar blanc sur le circuit apparement ça ne suffit pas.

Sinon tu peux aussi dans le programme activer la fonction enable /disable j'ai un moteur pas à pas avec un réducteur j'ai fais ça car le POC ne bouge pas si je n'alimente plus le moteur. Cette fonction n'alimente plus le moteur mais tu ne perd pas le pas de référence, le chip reste sous tension.

 

Ça se fait avec un bouton poussoir/inter en mode pull up /down (voir les montages et tuto bouton +arduino) ou direct dans le code source.

D'ailleurs sur le SGL focuseur j'ai rajouté deux boutons IN OUT manuel sur le même principe.

 

Si tu veux plus de détails je peux te passer des bouts de code.

NEMA17 c'est du lourd j'ai un moteur +réducteur 1/100 - 48 pas alimenté en 1/2 pas . Tu peux gérer le demi et même le 1/4 ou le 1/8 de pas si on moteur est apte à le faire avec l'easy driver

 

A+

Modifié par Raphael_OD
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Benjamin :

Oui je sais Nema17 c'est un peu gros

Mais c'était un des moins chers qui paraissait sérieux et comme je savais pas où j'allais avec ça ;)

 

http://fr.aliexpress.com/item/Nema-17-Stepper-Motor-Bipolar-4-leads-26mm-12V-0-4A-3D-Printer-Motor-42SHD0503-Free/32319574836.html

 

Mais très costaud niveau couple c'est sur !

 

Pour la réduction, en fait sur le moteur pignon 12dents de mon eq6 et sur la molette du C9 le pignon 47 dents de la vsf eq6 ...Donc rapport +-4.

 

Au final avec une vitesse dans la moyenne lorsque j'avance de par exemple 4 pas c'est à peine si je vois que ça bouge sur le moteur.

Mais malgré tout une bonne vitesse, un tour en quelques secondes.

Vu la sensibilité d'une molette de Sc cela me va bien...

 

Bon on c'est réglé tout ça, plus rapide ou moins rapide, c'est assez bien fait :)

 

Gandalf :

Disons que le réglage sur l'easydriver est déjà pas mal, j'arrive à le faire décrocher à la main. Je préfère ça que de risquer de la casse...

Mais bon j'aime pas beaucoup que sa chauffe, on fait ce que l'on peut pour éviter des turbulences c'est pas pour en ajouter :)

 

Tes pistes sont encore trop complexe pour moi qui suit complètement débutant mais je vais creuser ça , c'est intéressant !

 

un grand merci pour ces solutions :)

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Quelques petites photos du montage qui est maintenant fonctionnel :be:

J'ai pu récupérer des pièces pour terminer sans dépenser 1E :)

 

Donc coup total , 14e !!!

 

Il est possible de faire fonctionner en 1/2 pas donc 0.9° par tour....Et comme j'ai un rapport de 4 via les pignons => 0.9/4 = 0.225°/pas

 

J'ai réglé le backlash IN/OUT sur 17 pas, ça marche super plus aucun jeu.

 

 

Yves : pour la T°, avec une alimentation de 9v et encore un peu baisser le courant...J'ai le moteur qui est à 25°.

Je crois que je vais laisser comme ça pour l'instant.

 

 

IMG_6874.JPG

 

IMG_6872.JPG

 

sgl_capture.JPG

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Merci pour le partage! :)

 

Tu aurais des liens pour le matériel et les tutos?

 

J'aimerais trouver un moteur pas à pas pilotable par PC et surtout qui soit assez réducté pour entraîner une monture... sans devoir acheter un kit SkyWatcher à 120€. :be:

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Bon le matos :

 

carte easydriver :

http://fr.aliexpress.com/item/1Set-EasyDriver-Shield-stepping-Stepper-Motor-Driver-V44-A3967-For-Arduino-Brand-New/1988274102.html

 

carte arduino (DCcduino) :

http://fr.aliexpress.com/item/Best-prices-UNO-R3-MEGA328P-ATMEGA16U2-for-Arduino-Compatible-Free-Shipping-Dropshipping/1828532727.html

 

Moteur :

http://fr.aliexpress.com/item/Nema-17-Stepper-Motor-Bipolar-4-leads-26mm-12V-0-4A-3D-Printer-Motor-42SHD0503-Free/32319574836.html

 

 

Pour la carte, ce n'est pas une carte reconnue directement par le logiciel Arduino !

J'ai du chercher un peu sur le net pour comprendre qu'il fallait installer le driver Ch340/341...

 

Après installation de ce driver elle est reconnue comme une carte Uno.

 

http://www.winchiphead.com/download/CH341/CH341SER.ZIP

 

 

Pour la partie logiciel :

 

Je veux pas mettre ici les fichiers alors qu'ils sont la propriété d'une personne qui a passé du temps à les concevoir ;)

Mais il vous suffit de vous inscrire sur le groupe yahoo SGL automatisation :

 

https://groups.yahoo.com/neo/groups/sgl_observatory_automation/files

 

Allez dans fichier, répertoire SGL software et SGL documentation de Neil.chase

 

J'ai installé les fichiers :

 

libraries.zip

Stepper_Easy_Driver_2_0_With_Cloud_detector_zip

SGLRegAscom6 Setup2_00_7

 

Prendre aussi le pdf, avec ça pas de souci pour tout faire fonctionner :be:

SGL_Focuser_Getting Started.pdf

 

Mais en y regardant de plus prêt il semble que je n'ai pas installé le sketch le plus récent !

 

faudrait que j'essaie celui-ci :

SGL_Focuser_Driver_colcd_2_0_0L.ino

 

apparemment c'est le dernier.

Capturer.JPG.b086b7f27f370e2692d750269ae418cc.JPG

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Merci pour le partage Christophe,

 

Pour ce qui est de la température, je pense que tu dois pouvoir programmer le arduino pour qu'il désactive ses sorties (et donc la commande moteur), si les ordres reçus du PC sont nuls.

Cependant, ton moteur serait toujours alimenté. Il faut donc que ta plateforme arduino commande un relais qui sera placé en entrée (alimentation) de la carte moteur, à moins qu'elle en soit déjà équipée.

 

Question couple, tu penses que le moteur serait capable de soulever quelques kg (et combien), moyennant taraudage de son axe? Je voudrais piloter un moteur qui me servirait à faire des corrections en déclinaison sur ma table équatoriale... (il soulèverait un patin de téflon sous le rocker du télescope.

 

Christophe

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Merci Christophe, à 9v ça chauffe pas énormément.

Mais je suis occupé de chercher pour un relais qui couperait en effet l'easydriver ;)

J'avais commandé en même temps que les autres cartes, une carte à 2 relais...

 

En fait j'ai une RAF atik EFW avec pilotage via une télécommande mais non USB.

1sec, elle tourne d'1 filtre...4sec elle revient au point de départ.

 

J'ai donc ''bypassé'' le bouton poussoir de la télécommande.

Je voudrais piloté cela via un relais pour faire tourner la RAF depuis chez moi.

Mon chalet est au bout du jardin, je pilote le PC via teamviewer.

Mais c'est une autre histoire :)

 

Mais tout ça pour dire que je me suis fait la même reflexion, un relais je pourrais couper à distance l'easydriver :)

 

pour l'instant j'ai trouvé ça :

http://marschall-m.net/domotique-commande-dune-prise-par-ordinateur-arduino-uno-relais/

 

edit :

 

pour le moteur il parle d'un couple de 220 mN, sachant que C = F.r (r le rayon) donc à calculé mais soulevé quelques kg...sans problème.

Modifié par Christophe.noel
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Merci pour le partage Christophe.noel :)

 

J'ai pas commencé ma version aussi mais ça ne saurait tarder ^^

 

J'aimerais trouver un moteur pas à pas pilotable par PC et surtout qui soit assez réducté pour entraîner une monture... sans devoir acheter un kit SkyWatcher à 120€. :be:

 

Les cartes d'interfaces pour PC sont pas données...par contre, il est possible de piloter un moteur pas à pas depuis un PC en passant par l'arduino.

L'arduino se comporte un peu comme un client qui recevrait des commandes du PC via le port com de l'usb.

 

Un exemple que j'avais écrit à l'arrache en delphi pour piloter un arduino branché sur le nikon:

unit ComMainForm;

interface

uses
 Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs,
 StdCtrls, ExtCtrls, CPort, CPortCtl, Buttons, ComCtrls, WinSkinData;

type
 TForm1 = class(TForm)
   ComPort: TComPort;
   Memo: TMemo;
   Button_Open: TButton;
   Button_Settings: TButton;
   Edit_Data: TEdit;
   Button_Send: TButton;
   NewLine_CB: TCheckBox;
   Timer: TTimer;
   Label1: TLabel;
   EditSec: TEdit;
   Label2: TLabel;
   Label3: TLabel;
   EditPic: TEdit;
   BitBtn1: TBitBtn;
   GroupBox1: TGroupBox;
   Label4: TLabel;
   Label5: TLabel;
   Label6: TLabel;
   Label7: TLabel;
   Label8: TLabel;
   SkinData1: TSkinData;
   Panel1: TPanel;
   procedure Button_OpenClick(Sender: TObject);
   procedure Button_SettingsClick(Sender: TObject);
   procedure Button_SendClick(Sender: TObject);
   procedure ComPortOpen(Sender: TObject);
   procedure ComPortClose(Sender: TObject);
   procedure ComPortRxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
   procedure FormCreate(Sender: TObject);
   procedure BitBtn1Click(Sender: TObject);
   procedure TimerTimer(Sender: TObject);


 private
   { Private declarations }
 public
   { Public declarations }
 end;

var
 Form1: TForm1;
 NumPic  :longint;
 TimerDef: longint;

implementation

{$R *.DFM}

procedure TForm1.Button_OpenClick(Sender: TObject);
begin
 if ComPort.Connected then
 begin
   ComPort.Close;
   Button_Open.Caption:='Port fermé';
 end
 else
 begin
   ComPort.BaudRate:=Br115200;
   ComPort.Open;
   Button_Open.Caption:='Port ouvert';
   ComPort.WriteStr('0'+#13#10);
 end;

end;

procedure TForm1.Button_SettingsClick(Sender: TObject);
begin
 ComPort.ShowSetupDialog;
end;

procedure TForm1.Button_SendClick(Sender: TObject);
var
 Str: String;
begin
if ComPort.Connected then
 begin
   Str := Edit_Data.Text;
   if NewLine_CB.Checked then
    Str := Str + #13#10;
   ComPort.WriteStr(Str);
   Edit_Data.Clear;
 end;
end;

procedure TForm1.ComPortOpen(Sender: TObject);
begin
 Button_Open.Caption := 'Close';
end;

procedure TForm1.ComPortClose(Sender: TObject);
begin
 if Button_Open <> nil then
   Button_Open.Caption := 'Open';
end;

procedure TForm1.ComPortRxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
var
 Str: String;

begin
 Memo.Clear;
 ComPort.ReadStr(Str, Count);
 Memo.Text := Memo.Text + Str;
 Memo.SelStart := Memo.GetTextLen;
 Memo.SelLength := 0;
 Memo.ScrollBy(0, Memo.Lines.Count);
 Memo.Refresh;
end;


procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
 NumPic:=0;
 TimerDef:=0;
end;


procedure TForm1.BitBtn1Click(Sender: TObject);
begin
 if ComPort.Connected=false then
 begin
   MessageDlg('Port com fermé!',mtError, mbOKCancel, 0);
   exit;
 end;
 if EditSec.Text='' then
 begin
   MessageDlg('Intervalles non définies!',mtError, mbOKCancel, 0);
   exit;
 end;
 if EditPic.Text='' then
 begin
   MessageDlg('Nombres de photos non définies!',mtError, mbOKCancel, 0);
   exit;
 end;

 TimerDef:=StrtoInt(EditSec.Text);
 NumPic  :=StrtoInt(EditPic.Text);
 Label4.Caption  :=inttostr(TimerDef);
 Label7.Caption  :=inttostr(NumPic);
 Timer.Interval  :=1000;
 Timer.Enabled   :=true;
 ComPort.WriteStr('1'+#13#10);

end;

procedure TForm1.TimerTimer(Sender: TObject);
begin
 TimerDef:=TimerDef - 1;
 Label4.Caption  :=inttostr(TimerDef);
 Label7.Caption  :=inttostr(NumPic);

 if (TimerDef=0) and (NumPic<>0) then
 begin
   TimerDef:=StrtoInt(EditSec.Text);
   Timer.Enabled:=false;
   //arret du shutter
   ComPort.WriteStr('0'+#13#10);
   dec(NumPic);
   sleep(1000);
   Timer.Enabled:=true;
   ComPort.WriteStr('1'+#13#10);
 end;

 if NumPic=0 then
 begin
  Timer.Enabled:=false;
  Label7.Caption  :=inttostr(NumPic);
  ComPort.WriteStr('0'+#13#10);
  MessageDlg('Séquence terminée.',mtInformation, mbOKCancel, 0);
  exit;
 end;
end;

end.

Par l'envoi d'une valeur 1 ou 0, je disais à l'arduino d'ouvrir/fermer le relais qui lui était branché sur le cable qui pilote le Bulb de l'APN.

 

Sur ce même principe, on peut faire tout et n'importe quoi ^^

Valeur 2->ouverture du dôme....

Valeur 3->fermeture ...

etc..

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Merci. J'ai déjà une boîte à relais commandée par PC via le port COM et des messages JSON. C'est un copain qui me l'avais faite.

 

Ce que je cherche c'est une carte toute faite sur laquelle je connecte les 4 fils du moteur d'un côté, l'USB de l'autre puis je peux envoyer une valeur de 0 à 1024 à la carte sur un port COM pour changer la vitesse du moteur.

 

Pas évident, tout ce que j'ai trouvé ce sont des PIC à programmer soi-même.

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Ce que je cherche c'est une carte toute faite sur laquelle je connecte les 4 fils du moteur d'un côté

 

Tu as déjà le moteur ?

Sinon, le principe est le même:

PC ->usb->arduino (lit une valeur de 0 à 1024 et pilote le moteur pas à pas connecté sur son driver).

Ou alors j'ai pas bien compris ^^

Si tu veux, je peux même te faire un exemple de code source prêt à compiler pour que tu puisses le modifier en delphi (en chopant une version gratuite d'éducation).

Cout du matos ? quasi le même que Christophe.noel :)

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  • 2 semaines plus tard...
Bon le matos :

 

carte easydriver :

http://fr.aliexpress.com/item/1Set-EasyDriver-Shield-stepping-Stepper-Motor-Driver-V44-A3967-For-Arduino-Brand-New/1988274102.html

 

carte arduino (DCcduino) :

http://fr.aliexpress.com/item/Best-prices-UNO-R3-MEGA328P-ATMEGA16U2-for-Arduino-Compatible-Free-Shipping-Dropshipping/1828532727.html

 

Moteur :

http://fr.aliexpress.com/item/Nema-17-Stepper-Motor-Bipolar-4-leads-26mm-12V-0-4A-3D-Printer-Motor-42SHD0503-Free/32319574836.html

 

 

Pour la carte, ce n'est pas une carte reconnue directement par le logiciel Arduino !

J'ai du chercher un peu sur le net pour comprendre qu'il fallait installer le driver Ch340/341...

 

Après installation de ce driver elle est reconnue comme une carte Uno.

 

http://www.winchiphead.com/download/CH341/CH341SER.ZIP

 

 

Pour la partie logiciel :

 

Je veux pas mettre ici les fichiers alors qu'ils sont la propriété d'une personne qui a passé du temps à les concevoir ;)

Mais il vous suffit de vous inscrire sur le groupe yahoo SGL automatisation :

 

https://groups.yahoo.com/neo/groups/sgl_observatory_automation/files

 

Allez dans fichier, répertoire SGL software et SGL documentation de Neil.chase

 

J'ai installé les fichiers :

 

libraries.zip

Stepper_Easy_Driver_2_0_With_Cloud_detector_zip

SGLRegAscom6 Setup2_00_7

 

Prendre aussi le pdf, avec ça pas de souci pour tout faire fonctionner :be:

SGL_Focuser_Getting Started.pdf

 

Mais en y regardant de plus prêt il semble que je n'ai pas installé le sketch le plus récent !

 

faudrait que j'essaie celui-ci :

SGL_Focuser_Driver_colcd_2_0_0L.ino

 

apparemment c'est le dernier.

 

 

Salut,

 

j'ai essayé de mettre tout cela sur une maquette.

J'ai une petite question, de mon coté ça se connecte et ça communique avec l'arduno Nano mais le moteur ne bouge pas. Il semble sous tension car l'axe se bloque.

 

j'utilise un easydriver et je voulais savoir si tu l'alimentes simplement par le GND et M+ ou est ce qu'il faut faire autre chose ?

J'ai pris la tension au +5v et il y a déjà 5V. De plus il y a un régulateur de tension juste à coté donc je me dis qu'il doit s'alimenter par le circuit du M+.

 

Merci

 

William

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J'alimente l'easydriver en 9v via le M+ et GND, rien d'autre.

 

Ce que tu décris (sans être spécialiste) ressemble fort à un problème de connexion des bobines du moteur ...

Es-tu sur d'avoir bien branché les 4 fils du moteur, pas d'inversion ?

 

Capturer.JPG

 

ça me rassure, je fais pareil...

 

Si c'était un soucis de connexion avec le moteur il devrait au moins vibrer. ça fait toujours ça avec un moteur pas à pas.

 

L'arduino communique avec l'application mais j'ai l'impression que ça n'envoie rien sur la connectique step.

Pourtant les sorties déclarées sont les bonnes dans l'arduino, j'ai utilisé celles par défaut.

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J'avais un faux contact au niveau de la connectique moteur.

 

Maintenant je penses qu'il y a un soucis avec l'easy driver.

 

En fait des que je mets sous tension, le moteur vibre sans qu'il n'y ai d'ordre envoyé. Même si je débranche l'arduino.

 

Tu peux me dire si tu as ce phénomène ?

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Non je n'ais pas se souci :(

 

A l'arrêt les bobines sont alimentés mais aucune vibration.

Je me souviens avoir lu qu'il fallait surtout pas débrancher le moteur avec l'easydriver alimenté...

Il a peut-être souffert du faux contact?

 

J'ai peur que ce soit cela....

je vais en commander deux autres au cas ou et puis un moteur pas à pas aussi car j'ai un doute à son sujet.

 

J'ai eu deux pololu cramé dans le passé et c'était avec ce même moteur.

Je me demande si il a pas un soucis aussi...

 

Merci pour ton retour rapide en tout cas.

Je te tiens au courant.

 

William

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J'ai peur que ce soit cela....

je vais en commander deux autres au cas ou et puis un moteur pas à pas aussi car j'ai un doute à son sujet.

 

J'ai eu deux pololu cramé dans le passé et c'était avec ce même moteur.

Je me demande si il a pas un soucis aussi...

 

Merci pour ton retour rapide en tout cas.

Je te tiens au courant.

 

William

 

en fait j'ai écris un programme tout con pour faire tourner le moteur et ça fonctionne.

 

Donc pas de soucis de cablage ou d'elec.

 

void setup() {

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(3, HIGH);

}

 

void loop() {

digitalWrite(2, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(2, LOW);

delay(1);

}

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là j'avoue que je vois pas....Mais je suis vraiment débutant et comme dis au début j'ai simplement suivi un tuto.

Chez moi j'ai eu la chance cela a fonctionné du premier coup, en tout cas avec un carte Arduino Uno (une DCcduino)

 

J'espère qu'un pro pourra venir t'aider !

Modifié par Christophe.noel
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là j'avoue que je vois pas....Mais je suis vraiment débutant et comme dis au début j'ai simplement suivi un tuto.

Chez moi j'ai eu la chance cela a fonctionné du premier coup, en tout cas avec un carte Arduino Uno (une DCcduino)

 

J'espère qu'un pro pourra venir t'aider !

 

J'ai trouvé la solution, en fait il y a un Bug dans la version 2.

 

Version corrigée sur le forum.

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  • 4 années plus tard...

Bonjour à tous,

 

Je remonte ce sujet car je me suis lancé dans la motorisation de mon porte oculaire avec SGL

Malheureusement il semblerait que le groupe yahoo n'ai plus les fichiers mentionné dans le pdf de SGL (et de toute façon je n'ai pas reçu de confirmation d'inscription...) et sur sourceforge je n'ai trouvé que le pilote ascom et un fichier ino. Il me manque donc au moins les "librairies".

 

Est-ce que quelqu'un possédant les fichiers permettant le fonctionnement de SGL pourrait les mettre à disposition?

 

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