Un flip flat pour 4 sous

gehelem · 19 avril 2019

merci pour vos encouragements/conseils

la difficulté c'est les circonstances :

J'ai pris ~~mon après midi~~ ma journée pour torcher ce truc, et je me retrouve encore à c hercher des bidouilles et des machins sur eBay.

là je suis "agacé"

L'école de la patience... Calme, Gilles, caaaaaalme.

Bon déjà j'arrive à faire marcher le servo :

dans le flipflat, j'ai le flip, pas encore le flat 🙂

allez, je peux pas m'empêcher

Hop.

supaii · 19 avril 2019

tu et un pro, j' achete cet arduino.

tu as un github, je crois.

gehelem · 19 avril 2019

Le 19/04/2019 à 15:35, supaii a dit :

tu as un github, je crois.

je vais probablement proposer un pull sur celui où je l'ai pompé

faudrait voir s'il marche avec Ascom avant, ce serait commerçant.

En attendant :

Révélation

/*
What: LEDLightBoxAlnitak - PC controlled lightbox implmented using the
Alnitak (Flip-Flat/Flat-Man) command set found here:
http://www.optecinc.com/astronomy/pdf/Alnitak Astrosystems GenericCommandsR3.pdf

Who:
Created By: Jared Wellman - jared@mainsequencesoftware.com

When:
Last modified: 2013/May/05

Typical usage on the command prompt:
Send : >S000\n //request state
Recieve : *S19000\n //returned state

Send : >B128\n //set brightness 128
Recieve : *B19128\n //confirming brightness set to 128

Send : >J000\n //get brightness
Recieve : *B19128\n //brightness value of 128 (assuming as set from above)

Send : >L000\n //turn light on (uses set brightness value)
Recieve : *L19000\n //confirms light turned on

Send : >D000\n //turn light off (brightness value should not be changed)
Recieve : *D19000\n //confirms light turned off.
*/

#include <Servo.h>
Servo myservo;

volatile int ledPin = 6; // the pin that the LED is attached to, needs to be a PWM pin.
volatile int servoPin = 9; // the pin that the servo signal is attached to, needs to be a PWM pin.
int brightness = 0;

enum devices
{
   FLAT_MAN_L = 10,
   FLAT_MAN_XL = 15,
   FLAT_MAN = 19,
   FLIP_FLAT = 99
};

enum motorStatuses
{
STOPPED = 0,
RUNNING
};

enum lightStatuses
{
OFF = 0,
ON
};

enum shutterStatuses
{
   UNKNOWN = 0, // ie not open or closed...could be moving
   CLOSED,
   OPEN
};

int deviceId = FLIP_FLAT;
int motorStatus = STOPPED;
int lightStatus = OFF;
int coverStatus = UNKNOWN;

void setup()
{
// initialize the serial communication:
Serial.begin(9600);
// initialize the ledPin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
analogWrite(ledPin, 0);
myservo.attach(servoPin);
}

void loop()
{
handleSerial();
}

void handleSerial()
{
if( Serial.available() >= 5 ) // all incoming communications are fixed length at 6 bytes including the \n
{
char* cmd;
char* data;
char temp[10];

int len = 0;

char str[20];
memset(str, 0, 20);

   // I don't personally like using the \n as a command character for reading.
   // but that's how the command set is.
// Serial.readBytesUntil('\n', str, 20);
Serial.readBytes( str, 5);

   cmd = str + 1;
   data = str + 2;

   // useful for debugging to make sure your commands came through and are parsed correctly.
if( false )
{
sprintf( temp, "cmd = >%s%s;", cmd, data);
Serial.println(temp);
}

switch( *cmd )
{
   /*
       Ping device
           Request: >P000\n
           Return : *Pii000\n
               id = deviceId
   */
case 'P':
       sprintf(temp, "*P%d000\n", deviceId);
       Serial.print(temp);
       break;

/*
       Open shutter
           Request: >O000\n
           Return : *Oii000\n
               id = deviceId

           This command is only supported on the Flip-Flat!
   */
case 'O':
       sprintf(temp, "*O%d000\n", deviceId);
       SetShutter(OPEN);
       Serial.print(temp);
       break;

/*
       Close shutter
           Request: >C000\n
           Return : *Cii000\n
               id = deviceId

           This command is only supported on the Flip-Flat!
   */
case 'C':
       sprintf(temp, "*C%d000\n", deviceId);
       SetShutter(CLOSED);
       Serial.print(temp);
       break;

   /*
       Turn light on
           Request: >L000\n
           Return : *Lii000\n
               id = deviceId
   */
case 'L':
       sprintf(temp, "*L%d000\n", deviceId);
       Serial.print(temp);
       lightStatus = ON;
       analogWrite(ledPin, brightness);
       break;

   /*
       Turn light off
           Request: >D000\n
           Return : *Dii000\n
               id = deviceId
   */
case 'D':
       sprintf(temp, "*D%d000\n", deviceId);
       Serial.print(temp);
       lightStatus = OFF;
       analogWrite(ledPin, 0);
       break;

   /*
       Set brightness
           Request: >Bxxx\n
               xxx = brightness value from 000-255
           Return : *Biiyyy\n
               id = deviceId
               yyy = value that brightness was set from 000-255
   */
case 'B':
       brightness = atoi(data);
       if( lightStatus == ON )
           analogWrite(ledPin, brightness);
       sprintf( temp, "*B%d%03d\n", deviceId, brightness );
       Serial.print(temp);
break;

   /*
       Get brightness
           Request: >J000\n
           Return : *Jiiyyy\n
               id = deviceId
               yyy = current brightness value from 000-255
   */
case 'J':
sprintf( temp, "*J%d%03d\n", deviceId, brightness);
Serial.print(temp);
break;

   /*
       Get device status:
           Request: >S000\n
           Return : *SidMLC\n
               id = deviceId
               M = motor status( 0 stopped, 1 running)
               L = light status( 0 off, 1 on)
               C = Cover Status( 0 moving, 1 closed, 2 open)
   */
case 'S':
sprintf( temp, "*S%d%d%d%d\n",deviceId, motorStatus, lightStatus, coverStatus);
Serial.print(temp);
break;

   /*
       Get firmware version
           Request: >V000\n
           Return : *Vii001\n
               id = deviceId
   */
case 'V': // get firmware version
       sprintf(temp, "*V%d001\n", deviceId);
       Serial.print(temp);
       break;
}

while( Serial.available() > 0 )
Serial.read();

}
}

void SetShutter(int val)
{
   if( val == OPEN && coverStatus != OPEN )
   {
myservo.write(180);
       coverStatus = OPEN;
       // TODO: Implement code to OPEN the shutter.
   }
   else if( val == CLOSED && coverStatus != CLOSED )
   {
myservo.write(0);
       coverStatus = CLOSED;
       // TODO: Implement code to CLOSE the shutter
   }
   else
   {
       // TODO: Actually handle this case
       coverStatus = val;
   }

}

Le 19/04/2019 à 15:39, gehelem a dit :

faudrait voir s'il marche avec Ascom avant, ce serait commerçant.

Alors... en fait... il n'y a pas de driver Ascom 😞

J'ai essayé avec le soft fourni par Alnitak, et bin ça ne marche pas.

D'ailleurs c'est suspect, parce qu'ils disent d'installer les drivers D2XX de FTDI, ce qui sous entend que ce n'est pas un protocole série tout bête.

Edit :

D'ailleurs manifestement rien n'est prévu sur Ascom pour supporter ce type de matériel...

Allez, je reste sur Linux moi.

supaii · 19 avril 2019

J avais fait le même test, même résultat.

Sur SGP ça marche par contre.

gehelem · 19 avril 2019

il y a 10 minutes, supaii a dit :

J avais fait le même test, même résultat.

Sur SGP ça marche par contre.

tu as moyen de tester mon code sur SGP ?

supaii · 19 avril 2019

nope, le délai de gratuité est terminé depuis, malheureusement...

Batbihirulau · 19 avril 2019

Voila peut être de l'inspiration pour commander ton EL avec le PWM de l'arduino, avec peu de composants annexes:

https://www.instructables.com/id/Dimming-EL-wire/

ou

http://www.enactiveenvironments.com/enabling/pwm-and-electroluminescent-smooth-dimming/

gehelem · 19 avril 2019

il y a 47 minutes, Batbihirulau a dit :

Voila peut être de l'inspiration pour commander ton EL avec le PWM de l'arduino, avec peu de composants annexes:

https://www.instructables.com/id/Dimming-EL-wire/

ou

http://www.enactiveenvironments.com/enabling/pwm-and-electroluminescent-smooth-dimming/

Oui, merci, c'est justement en voyant ces schémas que ça m'a coupé les pattes.

Je vais me ressaisir.

il y a 50 minutes, supaii a dit :

nope, le délai de gratuité est terminé depuis, malheureusement...

T'aurais pas un copain qui l'utilise et qui pourrait tester ?

(moi j'ai pas sous la main)

olivier1986 · 19 avril 2019

@gehelem

Gilles, je te propose de télécharger la version d'essai et de faire l’essai ce soir ;)

gehelem · 19 avril 2019

il y a 23 minutes, olivier1986 a dit :

@gehelem

Gilles, je te propose de télécharger la version d'essai et de faire l’essai ce soir

Top

Merci

Tu as l'arduino qu'il faut ?

supaii · 19 avril 2019

il y a 42 minutes, gehelem a dit :

T'aurais pas un copain qui l'utilise et qui pourrait tester ?

(moi j'ai pas sous la main)

Ce soir c'est reunion avec l'asso.

Je vais voir si il n'y a pas un astram qui a SGP et qui peut ramener son PC.

Espérons...

olivier1986 · 19 avril 2019

bon ba arduino uno de m...e se connecte bien mais je ne peux rien faire!! il me met timeout en permanence! je pense que c'est ce fameux riset! faut un condo sur le +5 et le rst de memoire

supaii · 19 avril 2019

Je confirme...

gehelem · 19 avril 2019

rhhhaaa je m'en doutais

quelle vacherie ce truc

Sur le myfocuserpro, on fait ça :

En gros, un 470uF entre +5v et le reset

image.png.30e9f0a81e96a2a6b978a68a13542a97.png

olivier1986 · 19 avril 2019

@gehelem @supaii

bon j'ai mis un condo entre le +5 de ma platine d'essai qui vient du +5 de l'arduino et le rst.

pour verifier le bon fonctionnement j'ai lancé un telechargement sur la carte et tout va bien puisque je ne peux pas,

je remet ton fichier ino et remet le condo après et malgré cela j'ai un time out...

ce qui me surprend c'est que même dans le serial moniteur de l'arduino je ne peux pas lancer toutes les commandes...

gehelem · 19 avril 2019

il y a 29 minutes, olivier1986 a dit :

ce qui me surprend c'est que même dans le serial moniteur de l'arduino je ne peux pas lancer toutes les commandes...

ça c'est curieux

tu as essayé quoi ?

edit :

genre ">P000" en désactivant le CRLF ?

ça donne rien ??

olivier1986 · 19 avril 2019

@gehelem

ba si je tape >C000\n le servo tourne

si je tape >D000\n le servo revient

mais des que je fais la commande >L000\n non seulement le moniteur ne retourne rien mais en plus le servo ne veut plus rien savoir!

gehelem · 19 avril 2019

il y a 7 minutes, olivier1986 a dit :

@gehelem

ba si je tape >C000\n le servo tourne

si je tape >D000\n le servo revient

mais des que je fais la commande >L000\n non seulement le moniteur ne retourne rien mais en plus le servo ne veut plus rien savoir!

justement, c'est les trucs qui font merder indi

enlève les \n
enlève les CRFL en bas
clic sur "envoyer" plutôt que sur taper sur entrée

Moi avec >L000 ça donne ça :

olivier1986 · 19 avril 2019

ah ba là comme ça c'est beaucoup mieux!! reste INDI qui veut rien savoir!! dommage... va falloir ressortir le porte monaie

@gehelem

essai sur SGP, ça se connecte mais derriere ca reste en fenetre "ne répond pas" ... je reste linux mais comme tu voulais savoir

J'en profite pour te dire aussi, tout comme sur l'image de supaii, on n'a pas la version du firmware sur la page du fip flat sur le panneau indi aprés connection alors que toi je lis 001 sur ta vidéo...

gehelem · 19 avril 2019

Le 19/04/2019 à 21:19, olivier1986 a dit :

J'en profite pour te dire aussi, tout comme sur l'image de supaii, on n'a pas la version du firmware sur la page du fip flat sur le panneau indi aprés connection alors que toi je lis 001 sur ta vidéo...

ça me parait normal (ou en tout cas logique par rapport à nos recherches)

La version du firmware est rapatriée par le driver une fois qu'il a réussi à établir la communication,

et vu que pour vous il n'y arrive pas il n'affiche rien...

(à l'inverse des autres valeurs qui sont des valeurs "locales" au driver je pense)

Le 19/04/2019 à 21:11, olivier1986 a dit :

@gehelem

essai sur SGP, ça se connecte mais derriere ca reste en fenetre "ne répond pas" ... je reste linux mais comme tu voulais savoir

merci beaucoup d'avoir essayé

en abusant : tu pourrais essayer à nouveau SGP avec le driver original ?

https://github.com/jwellman80/ArduinoLightbox/blob/master/LEDLightBoxAlnitak.ino

manudu74 · 19 avril 2019

Si cela fonctionne est reconnu pas SGP, ça va être un truc de fou

Par contre il faudra faire un petit résumé de ce qu'il faut et comment faire pour les personnes comme moi, car je suis le post depuis le début (belle aventure) et à un moment, Largué Complet

gehelem · 19 avril 2019

il y a 1 minute, manudu74 a dit :

Si cela fonctionne est reconnu pas SGP, ça va être un truc de fou

il n'y a pas de raison qu'on y arrive pas,

mais il faut me motiver parce que moi j'ai ce que je voulais coté électronique logique 🙂

Si SGP utilise au pied de la lettre le jeu de commandes fourni ici on sait quoi faire :

https://www.optecinc.com/astronomy/catalog/alnitak/resources/Alnitak_GenericCommandsR4.pdf

L'histoire du port série sur les arduino se règle facilement en utilisant un "arduino pro micro"

Le seul truc qui m'embête, c'est que le code serait différent selon qu'on veut l'utiliser sur indilib ou sur SGP, ce serait couillon.

D'ailleurs il est possible que le protocole indi prenne quelques libertés sur ces histoires de CRLF

Avec vos retours, je remonterai peut-être ça sur le forum indi

manudu74 · 19 avril 2019

il y a 1 minute, gehelem a dit :

il n'y a pas de raison qu'on y arrive pas,

mais il faut me motiver parce que moi j'ai ce que je voulais coté électronique logique 🙂

Si SGP utilise au pied de la lettre le jeu de commandes fourni ici on sait quoi faire :

https://www.optecinc.com/astronomy/catalog/alnitak/resources/Alnitak_GenericCommandsR4.pdf

L'histoire du port série sur les arduino se règle facilement en utilisant un "arduino pro micro"

Le seul truc qui m'embête, c'est que le code serait différent selon qu'on veut l'utiliser sur indilib ou sur SGP, ce serait couillon.

D'ailleurs il est possible que le protocole indi prenne quelques libertés sur ces histoires de CRLF

Avec vos retours, je remonterai peut-être ça sur le forum indi

👄 un gros bisous pour la motivation, ça va

gehelem · 19 avril 2019

@olivier1986 encore un truc : SGP te demande bien de spécifier un port (COMxx), n'est-ce pas ?

olivier1986 · 19 avril 2019

@gehelem

Alors oui oui il me demande bien un port COM.

Mais je prendrais avec des pincettes mes dires car vu que j'utilise un arduino nano ou uno qui est un peu ennuyeux je serais prudent.

Pour SGP avec le firmware original je recable le tout et je viens redire.

Par contre avant de tout ranger, histoire d'avoir un peu plus de billes, malgré que la connexion a INDI ne se fasse pas (il réclacle toujours le ">S300" et du coup timeout) parfois, en lui demandant, par exemple, d'allumer la led a 150 ba au bout d'un moment ca fonctionne, et ce même si tout est au rouge!! faut juste être trés patient et ne pas lancer sa soirée dans ces conditions -> en mode simu pour le scope et la ccd ba avec le flip flat ca a fermé ma soirée et sans retour au park!! reste que c'est de la simu a 66%!!!

gehelem · 19 avril 2019

il y a 5 minutes, olivier1986 a dit :

Alors oui oui il me demande bien un port COM.

merci (j'avais un doute avec les histoires D2XX...)

il y a 6 minutes, olivier1986 a dit :

(il réclacle toujours le ">S300" et du coup timeout)

>S300

ça m'épate cette valeur...

tu peux mettre en débug sur un fichier ?

(cliquer sur débug dans option, et cocher "to log file" + récupérer le fichier une fois que ça a planté)

tu devrais obtenir qqch comme ça :

INFO	30.806522 sec	: Session log file /home/gilles/.indi/logs/2019-04-19/indi_flipflat/indi_flipflat_09:05:42.log
DEBUG	55.346298 sec	: Connecting to /dev/ttyACM0
DEBUG	55.346619 sec	: Port FD 4
DEBUG	55.346692 sec	: Connection successful, attempting handshake...
DEBUG	55.346858 sec	: CMD <>P000>
DEBUG	55.397691 sec	: RES <>
ERROR	55.397758 sec	: Unable to parse input ()
ERROR	55.397783 sec	: Device ping failed.
DEBUG	55.397804 sec	: Handshake failed.

olivier1986 · 19 avril 2019

@gehelem

je fais cela de suite

gehelem · 19 avril 2019

En regardant la photo de @supaii, j'ai bien l'impression que la connexion se fait...

c'est après que ça part en sucette

Donc deux idées me viennent :

- vous êtes bien à 9600 sur le baudrate ?

- est-ce que par hasard vous n'auriez pas d'autres arduinos qui seraient branchés en même temps (même s'ils ne servent pas)

EDIT IMPORTANT = 4000 messages !!!

supaii · 19 avril 2019

il y a 1 minute, gehelem a dit :

- vous êtes bien à 9600 sur le baudrate ?

- est-ce que par hasard vous n'auriez pas d'autres arduinos qui seraient branchés en même temps (même s'ils ne servent pas)

yep mais ça change rien (testé)

edit: et sur deux machine differentes

Modifié 19 avril 2019 par supaii

gehelem · 19 avril 2019

à l’instant, supaii a dit :

yep mais ça change rien (testé)

yep 9600 ou yep autres arduinos ?

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