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Mise au point motorisée DIY


Pétille

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Bonjour :),

 

Voici le projet arduino que j'ai terminé hier soir, c'est un moteur de mise au point contrôlé avec un nunchuck de Wii. Je n'ai pas beaucoup de mérite vu que le code était déjà présent sur internet, je l'ai juste modifié pour que ça corresponde aux données analogiques de mon nunchuck (occasion). 

 

Voici une petite vidéo montée à l'arrache pour montrer un peu le design de la boîte, son attache et fonctionnement : https://tube.futuretic.fr/w/nMWXLYq3yHna92U9kstyiw

 

lz0f.png

 

yke8.jpg

 

zhjo.png

La majeure partie des pièces est imprimée en 3D, j'ai beaucoup suivi ce tuto sur Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:1491858 ainsi que le code présent sur cet instructables https://www.instructables.com/Nunchuck-Controlled-Telescope-Focuser/ , mais je l'ai aussi modifié assez largement : dans la boîte, j'ai ajouté un compartiment pour l'arduino pro micro (mini usb) ainsi qu'un port pour y encastrer la fiche du nunchuck (avec des petits logos mignons au dessus  de chacun d'eux haha). J'ai aussi rajouté quatre trous pour accueillir le driver du moteur pas à pas. Il y a eu beaucoup de prototypes imprimés avant d'avoir quelque chose de correct.

 

Je ne voulais pas acheter la courroie GT2 car il aurait fallu la couper et la recoller minutieusement alors que j'avais besoin d'exactement d'un cercle de 104 dents... Ni une ni deux, j'me dis que je peux l'imprimer en TPU en la générant dans OpenScad (grâce à l'aide d'une personne sur Facebook). La poulie elle-même est elle aussi imprimée en 3D, je l'ai aussi modifiée car le modèle original ne permettait pas de la visser bien au centre de son axe, j'ai ajouté deux trous pour deux vis sans tête afin qu'elle soit bien centrée sur l'arbre du moteur pas à pas.

 

Je monte tout, je branche tout, je place la courroie qui s'est insérée parfaitement (c'était bien 104 dents) et là ça tourne et j'me dis "ça y est, terminé ! Un projet diy de fini :))"

Modifié par Pétille
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