Salut.   J'ai une datyson T7C et une raquette de commande pour moteur EQ5. Comme sur ma raquette, je n'avais pas le port  ST4 j'ai du le souder, en suivant ce tutoriel: http://thx8411.over-blog.com/pages/Add_an_ST4_port_on_the_EQ4EQ5_motor_drives-3258969.html   SAUF QUE: comme toi cela ne fonctionnait pas avec le même symptome. Pour ma part, j'ai juste du inverser deux fils.   Ma conclusion: c'est que le port ST4 de la Datyson est inversé, ou alors c'est l