Pinocchio

Bonsoir à tou(te)s, J'ai récupéré et installé une monture équatoriale lourde artisanale (à secteur lisse) et je souhaite piloter deux moteurs pas à pas sur les deux axes afin de faire de l'autoguidage. Mon job, c'est l'électronique donc je me disais : "Fabrique l'interface ST4 ---> moteurs pas à pas et le tour est joué". Mais petit problème : j'ignore tout de la nature électrique et informationnelle des signaux disponibles sur le port et je parviens pas à trouver quoi que ce soit là-dessus. Je suis donc coinçé dans ma démarche. Quelqu'un connaîtrait-il ce standard de ces points de vue ou bien un site indiquant ces infos ? Merci par avance.