Felipero

ah mais je reconnais très bien ces réducteurs harmonique tien on as exactement les mêmes ahah. J'aime beaucoup l'utilisation de poulies (comme l'AM5 effectivement), c'est mieux qu'un réducteur en terme de backlash à condition de bien choisir les courroies. Je t'avoue être partis sur un train epi pour des raisons d'encombrement ! Par contre, l'utilisation du poteau m'as fait beaucoup rire ahah Bon courage pour ton projet et tiens nous au courant !!

Effectivement, c'est vrai. Pour être plus précis, en interne, le driver TMC génère un signal sinusoïdal très fin sur les bobines du moteur, découpé en 256 microsteps par pas complet TOUS LE TEMPS. Et quand on paramètre le driver TMC en 1/16 pas, le firmware de ta carte mère enverra 16 microstep pour réaliser un tour. mais le driver TMC2209 lui génèrera pour chaque microstep envoyé depuis la carte mère, 16 micro pas "fictifs" afin qu'au final, on ai 16*16=256 micropas. Pour ce qui est de la précision, oui tourner en 256 de pas sera plus précis mais pas autant qu'on pourrai le penser je pense (mais je n'ai rien pour étayer mes propos ...) 100% d'accord ! le problème c'est que je n'ai absolument pas de quoi tester tout ça ^^. et au vu des résultats de la nuits dernière, avant de contrôler la précision de mes réducteurs harmoniques, je vais refaire de 0 mon viseur polaire qui est catastrophique en terme de précision ^^. Pour répondre au problèmes mécaniques du réducteur harmonique, on est d'accord, "best parts is no parts" mais je pense qu'il est pertinent en apportant réellement un x5 sur la précision (et le couple) et vu les contraintes très faibles qu'il prend, il as une belle vie devant lui (faible couple et vitesse inexistante !) J'ai trouvé cette étude qui parle de "l'influence du microstepping ..." https://www.mdpi.com/1996-1073/14/19/6107? Tu pourra voir ce graph qui est assez intéressant. Et oui, je posterai mes résultats avec grand plaisir ! a+

Yes, j'avais les mêmes calculs ! sauf que je suis en micro-step à 64, c'est le max que Onstep accepte de mémoire mais j'hésite à retourner en micro-step de 16 (cf le lien ci-dessous) (360*60*60)/(400*64*100*5) = 0,10125 arc sec Pour info, j'ai déjà des TMC2209, j'ai toujours eu ça sur mon imprimante 3D custom et c'est du bonheur. Mes stepper font 40mm de longueur pour un couple de maintien de 0.3 N.m mais leur "manque" de couple de m'inquiète pas tellement vu le rapport de réduction de 500:1. Ce qui m'inquiète plus, c'est le microstepping. Je te déconseille fortement de passer en 256 ème de pas. C'est excellent pour les vibration et le bruit (à haute vitesse) mais pas pour le couple, ni pour la précision ... Je te conseille de lire cette page qui apporte pas mal d'informations intéressantes : https://www.faulhaber.com Et cette vidéo pour découvrir plus d'info sur les TMC 2209 https://www.youtube.com/watch?v=Q0sJlGh9WNY

Merci Oui, toute la conception as été faite sous SW ! Réducteur harmonique 100:1 --> C'est l'arbre de sortie. Il faut donc qu'il ai un "backlash" ou rattrapage de jeu très faible (< à 10 arc sec selon la datasheet de celui que j'ai pris). Si tu as un rattrapage de jeu important, ton scope risque de se "caler" d'un coté ou de l'autre de ta denture lorsque tu traque un objet. Donc en ayant un jeu minimal, tu réduit ce risque. Réducteur planétaire, lui as un jeu bien plus important (30 arc min). Mais comme ce n'est pas lui qui supporte ton scope, c'est moins important (cependant, quand ton moteur tourne dans un sens PUIS dans l'autre, tu aura ce jeu à rattraper, donc ton goto sera moins précis mais pas ton guidage, car tu tournera toujours dans le même sens, ce jeu est donc rattrapé dès que tu enclencha le moteur. Et surtout, c'est bien moins chère qu'un réducteur harmonique. L'idéal aurai été un réducteur harmonique de 500:1 mais c'est impossible en un seul étage et avec un encombrement si faible. Pourquoi 500:1, je me suis basé sur l'AM5 de ZWO qui as une conception similaire avec une réduction de 400 ou 500 je ne sais plus (avec deux étages, réducteur harmonique 100:1 et le reste avec poulies courroies)

merci à tous et surtout merci Cyrille, ça m'as bien aidé ! je vais tester cela dès que j'ai une nuit avec un ciel dégagé !

Merci, pas encore, je termine le projet et ensuite je rendrai tout disponible, j'ai pas envie que quelqu'un refasse mon projet s'il ne fonctionne pas ^^. J'ai encore quelques petites choses à améliorer.. mais ça fait un traqueur pour un prix très raisonnable, pour la partie harmonique je doit être à 165€ pour les deux modules.

Hello ! Je suis nouveau dans le domaine de l'astrophoto et j'ai besoin de vos lumière car je me suis peut être emporté en prenant une route pleine d’embuches pour un débutant 😅 ne m'en voulez pas de pas faire les choses dans le bon ordre s'il vous plait 🙂. Rappel sur mes connaissances : Je n'ai jamais fait d'astrophoto avec une monture, équatoriale ou non, motorisée ou non. Mon objectif initial : Pouvoir faire de l'astrophotographie de manière nomade car je suis en appartement, en ville et sans accès à un ciel dégagé (merci le lampadaire en face de mon balcon ..) le tout pour un budget contenu. Ce que j'ai réalisé jusqu'à aujourd'hui : Premier module : mon "polar finder" Me permet de me régler en Alt/Azm avec deux vis sans fin et un verrouillage des deux axes. --> Je suis un peu déçu, trop de jeux même quand tout est verrouillé. Je ferai une nouvelle conception en temps voulu. Le second module, en deux exemplaire, le réducteur harmonique. Un moteur pas à pas 400 ppt, un réducteur planétaire 5:1 et un réducteur harmonique 100:1 --> Contrairement à ma première création, j'en suis très content, le tout est extrêmement solide et compacte pour un poids contenu (1.4 Kg / pièces) Et le dernier, le boitier de contrôle. On as : une carte fysetc E4 pour piloter les deux moteurs pas à pas (et autre dans le futur au besoin). Un Raspberry pi 4 pour piloter la carte fysetc (avec stellarmate ou astroarch) Un pack batterie, 4s4p qui pourra alimenter le tout pendant 13h (avec le froid de la nuit j'espère tenir 8h) trois sorties 12v au besoin pour plus tard (mais adieu mes 13h d'autonomies) Mon Apn est un Canon 6D Mk1 avec comme objectif un Takumar SMC 200mm F4 Voici le résultat pour le moment : Mais voilà mes interrogations ( je vous rappelle que je suis novice en astro) Pour le moment, je pilote le tout avec NINA (donc le raspberry pi n'est pas encore utilisé, je verrai ça dans un second temps) La configuration de OnStepX s'est bien passé, tout est correctement paramétré, mes moteurs bougent convenablement. Cependant, je n'ai pas de switch "home" ni de viseur polaire. Pouvez vous me dire quel est l'ordre "normal" pour faire une mise en station dans mon cas ? j'étais partis sur l'ordre suivant (mais je me trompe surement) : Placer au jugé en position "Home" ma monture (ce ne sera pas parfait du tout) Faire mon alignement polaire (je suis parti sur NINA, three point polar alignment) Faire un plate solve pour corriger mon home imparfait. Voilà, n'hésitez pas à me dire que j'ai complètement faux, je suis pas en sucre ! Merci et bon dimanche 🫡