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Bonjour voici quelques détails pour ceux qui sont intéressés pour la construction d'un SHC  (Smart Hand Controller = raquette) :
manuel : ici

version du PCB avec résistances axiales : ici
A NOTER : avec la carte fysetc E4 on ne peut pas connecter le SHC en filaire, ni sur port d'autoguidage ST4.
La connexion ne se fait qu'en wifi sur le SSID "openstepX" de la carte (qui peut être renommé).

il faudra prévoir une source d'alimentation : 
- soit en filaire en alimentant l'ESP32 depuis un +5V de la carte (en y plaçant un connecteur USB femelle par exemple) ou avec une batterie auxiliaire

- soit à l'aide d'une batterie Li-ion et d'un module MH-CD42 à installer dans le boitier (comme moi)
Il faut prévoir d'acheter :
ESP32 38pinécran OLED blanc ; joystick central ; les supports pour l'écran ; les boutons, les résistance
+ le boitier 3D à imprimer

il doit me rester quelques joystick si besoin.
pour la partie privée (échanges d'adresses...) on se contacte en MP

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