Un livre "Les Panoramiques Martiens"

[Gilles98]

Pour Opportunity :

 

Opportunity fête son dixième anniversaire sur la planète Mars au Sol 3557 le 25 janvier 2014, et entame du même coup sa onzième année d’exploration de la surface martienne avec à son actif plus de 187 000 images brutes. Il s’agit d’une réussite et d’un événement technologique et scientifique extraordinaire, qui est sans précédent dans toute l’histoire de l’exploration spatiale. L’astromobile se déplace ensuite de 3 mètres vers le nord-est au Sol 3566 en direction de « Green Island », et l’analyse des images de la portion du terrain qui se trouvait sous le rover, indique que « Pinnacle Island » est en fait un morceau de la roche « Stuart Island » qui à la même structure et qui présente la même composition minéralogique (Figure 127 : au centre de l’image de droite). La roche s’est brisée au contact de la roue avant-gauche quand Opportunity a fait pivotées ses roues-avant à la suite du dernier déplacement sur Mars au Sol 3512 le 10 décembre. Un peu plus tôt aux cours de la mission, après avoir effectué l’étude de la zone de la brèche d’impacte ou se trouve l’affleurement « Cap-Douglas ». L’astromobile a tourné sur lui-même au Sol 3512 et parcouru une courte distance de 6,6 mètres vers le nord-est. La roche « Stuart Island » qui se trouvait juste à la fin du parcours (Figure 129 : http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA17942) s’est brisée au contacte de la roue avant-gauche, et quand le rover a fait pivoté ses roues sur place à la fin du déplacement, un morceau de la roche a glissée dans la roue. Lorsque que le rover s’est déplacé de nouveau au Sol 3540 sur une courte distance d’environ un mètre vers le nord-est. Le morceau de la roche qui était coincée dans la roue à ensuite tombée sur le sol martien, et s’est déposée à l’endroit ou elle a été photographié sur le Sol 3540.

 

Après l’étude et le brossage (Sol 3569) de la roche « Green Island » entre les Sols 3567 et 3571. L’astromobile revient quelque peu sur ses pas pour se diriger vers « Stuart Island », dans le but d’effectuer une vaste campagne d’étude et d’analyse de la roche jusqu’au Sol 3578. Le solstice du sixième hiver martien arrive sur le Sol 3577 le 14 février, et le bilan énergétique du robot est meilleur que par les hivers passés, ce qui permet aux contrôleurs d’Opportunity d’envisager des déplacements plus long et de reprendre l’exploration vers le sud, vers une zone de sédiment plus claire qui se trouve à environ 600 mètres de distance. Le lendemain, le rover se déplace sur une courte distance de 1,6 mètres, dans le but d’aller écrasée la petite roche baptisée « Sledge Island ». L’astromobile sépare ensuite les fragments de la roche en effectuant des manœuvres de pivotement de 90 degrés avec sa roues-avant droite au Sol 3585, puis le rover analyse les débris durant les jours suivant. Au Sol 3589, Opportunity se déplace à nouveau vers « Stuart Island » et passe à trois reprises sur la roche avec la roue-avant gauche pour l’écraser (Figure 130). La roche fini par se caser en deux sous le poids du rover, et après avoir terminée l’inspection de la roche au Sol 3594, l’astromobile se déplace vers le sud pour y effectuer quelques inspections de sol. Dont une courte séance de polissage avec la RAT sur une cible qui se trouve sur le pavé d’affleurement « Turnagain Arm », suivit de son analyse jusqu’au Sol 3599. Puis suivra l’étude de la roche « Augustine » entre les Sols 3601 et 3603, qui se trouve un peu plus loin au sud près de « Cape Upright » dans un champ de gros cailloux aux arrêtes très anguleux. Le rover tourne ensuite vers le sud-ouest pour longer l’escarpement « McClure-Beverlin » sur environ 40 mètres entre les Sols 3609 et 3620.

 

 

Pour Curiosity :

 

Le solstice d’hiver arrive au Sol 544 le 14 février 2014, et trois jours plus tard à la hauteur du site de « Scrutons », le rover essai la conduite en marche arrière sur une distance de 100,3 mètres à travers « Violet Valley », pour voir si cette nouvelle stratégie de conduite va aider à économiser l’usure des roues. Le lendemain au Sol 548 à la hauteur du site de « Junda », juste avant de reprendre la route en marche arrière vers le sud-ouest en direction de « Kimberley ». L’astromobile fait un nouveau cliché panoramique des lieux à l’aide de ses caméras de navigation (Figure 61), sur lequel on peut voir en arrière plan le sommet du mont « Sharp » qui surplombe un alignement d’empilement lithologique faiblement incliné et composé de pavés d’affleurements finement feuilleté. Curiosity étudie ensuite l’affleurement « Bungle Bungle » au Sol 549 et 550 (Figure 62), constitué d’une couche de conglomérats composé de petites roches et de galet de forme légèrement arrondie cimenté dans une matrice de sable fin. Le rover reprend la route en longeant « Wilson Cliffs » et l’affleurement « Kylie » entre les Sols 551 et 559, avant de tourner vers l’ouest puis de nouveau vers le sud-est au Sol 568, ou il franchit le cap du sixième kilomètre en serpentant à travers de petites vallées qui débouchent sur des cols très étroits. Et ceci, dans le but de contourner une série de petites buttes finement stractifiées qui bloque le chemin vers « Kimberley ». Au Sol 569 le 13 mars, le rover franchis le dernier col et parcours une distance de 108 mètres qui le place directement en vue des trois monticules coniques de « Kimberley », qui se trouve vers le sud à une distance d’environ 150 mètres devant l’astromobile.

 

Curiosity arrive finalement à « Kimberley » au Sol 574 le 18 mars, et cinq jours plus tard le robot entame un nouveau panorama du paysage martien qui se trouve tout autour avec ses caméras de navigation NavCam (Figure 64). Après une pause de deux semaines à explorer les lieux, l’astromobile reprend la route vers le sud-est au Sol 587 pour se diriger vers un nouveau site d’échantillonnage pour « Kimberley » qu’il atteint au Sol 590 le 4 avril. Le rebot est à la recherche d’un site ou il pourra trouver des échantillons pour mener à bien des expériences et des analyses avec les instruments SAM et CheMin, dans le but de connaître la nature chimique exacte des matériaux de remplissage de la matrice (le ciment : quatz ou argile) situé entre les grains de sable qui compose les grès sédimentaires de « Kimberley ».

[Blackholes]

Quel travail remarquable et dans le livre et ici même.

[charles43]

Bonsoir,

Un grand merci Gilles98 pour ce travaille super intéressant à une période

ou ce n'est un secret pour personne, Mars ne semble plus intéresser que faiblement sauf quand les médias annoncent en grande pompe qu'un voyage vers Mars est possible pour l'homme sans espoir de retour

A l'époque du programme Apollo la Lune a fini par lasser au fur à mesure des missions , on assiste à la même chose avec les robots Martiens

Ces robots font du bon travail loin du sensationnel et on oublie un peu la chance que l'on a de découvrir presque chaque jours des nouvelles images et un peu plus espacées des infos ....

En tout cas je pense (Mars c'est pas l'avenir, c'est maintenant ) il faut d'avantage en profiter ,et c'est ce que je fais en te lisant

Modifié 15 mai 2014 par charles43

[Gilles98]

Salut

 

Merci pour vos commentaires.

 

Pour Opportunity : (suivez le liens de ma signature pour voir les images)

 

Après avoir effectué deux petites pauses pour faire l’étude de l’affleurement rocheux baptisée « Hoonah » entre les Sols 3621 et 3626, et le temps de faire un nouveau panorama noir et blanc des lieux au Sol 3630 (Figure 131), ou l’on peut voir de gauche à droite : la cuvette du cratère « Endeavour » avec « Cape York » qui se trouve au loin dans la partie supérieure gauche de l’image, suivie au centre de la crête « Murray Ridge » et de la plaine sombre de « Meridiani Planum » à droite. Le rover qui en est déjà à sa neuvième demande de prolongation de sa mission sur Mars en date du 11 avril 2014, franchit le cap de son trente-neuvième kilomètre parcouru à la surface de la planète rouge au Sol 3639 le 19 avril (Figure 132). Au Sol 3659 le 10 mai (Figure 133), Opportunity arrive sur le segment du rempart ouest du cratère « Endeavour » ou la présente d’hydroxyle d’aluminium (Al(OH)3) a été détecté depuis l’espace par l’orbiteur MRO, et pouvant être la signature spectral de sédiment argileux de type montmorillonite.

 

http://www.planetary.org/explore/space-topics/space-missions/mer-updates/2014/04-mer-update-opportuniry-roves-next-to-clay-mine.html

 

 

Pour Curiosity :

 

Après avoir fait une pause de deux semaines à explorer les lieux, et à préparer les instruments pour faire une nouvelle campagne d’échantillonnage et de forage qui sera effectué un peu plus loin. L’astromobile reprend la route vers l’est au Sol 587 en contournant la butte « Mt Joseph » par le nord-est (Figure 65), dans le but de sonder le terrain et de se dirige vers un nouveau site de « Kimberley » qui se trouve plus au Sud. Après avoir parcourus 307 mètres en 35 Sols depuis son arrivé à « Kimberley », Curiosity se positionne devant l’escarpement rocheux qui se trouve à la base du versant sud-est de « Mt Remarkable » au Sol 609 le 23 avril, juste en face d’un affleurement rocheux qui sera baptisée « Windjana » et qui va devenir la cible pour la troisième collecte d’échantillon de forage de la mission. Trois jours plus tard sur le Sol 612, après avoir étudiée la surface de l’affleurement « Windjana » avec différents instruments et trouver une cible pour faire différents évaluations préparatoires. Le rover actionne le moteur rotatif de son outil de brossage anti-poussières DRT (Dust Removal Tool), composé de deux brosses de fils métallique situées à l’extrémité du porte outil du bras robotique (Figure 67), dans le but de nettoyer la poussière qui se trouve à la surface de la cible le long d’une petite ligne de fracture et d’analyser ensuite la surface nettoyer avec l’APXS et Mahli. Le lendemain au Sol 614, le robot effectue le troisième autoportrait de la mission composée d’une mosaïque de 75 images prisent à l’aide de la caméra Mahli (Figure 68).

 

Une deuxième cible située juste sous la première est choisie pour effectuer le premier test de forage au Sol 615, qui consiste à creuser un trou peu profond de 1,6 cm de diamètre sur environ 2 cm de profondeur. Lors du perçage de la roche, les vibrations causées par la percution de la foreuse ont provoquées des mini glissements de terrain tout autour de l’affleurement (Figure 69:a). Cette première activité de forage avait pour objectif d’évaluer la stabilité de la foreuse ainsi que la grosseurs des grains, afin de savoir si la poudre de roche dégagé présentait une texture assez fine pour subir un traitement par le système mobile d’acquisition et de manipulation d’échantillon de CHIMRA, qui doit par la suite diriger les échantillons à travers un tube de transfère qui interface l’instrument CHIMRA des chambres des laboratoires d’analyse chimique SAM et d’analyse minéralogique CheMin. Les activités préparatoires ont permis d’évaluer certaine propriété physique de « Windjana », tout en permettant de voir la texture du matériau qui se trouvait à l’intérieur du trou foré. Des analyses ont par la suite été effectuées sur les résidus de poudre de roche avec les instruments de télédétections MastCam, ChemCam et le laser LIBS, ainsi que par les instruments de contactes Mahli et le spectromètre APXS. Les premières analyses indiquent que la consistance de « Windjana » est plus résistante, et que la texture des résidus de la poudre de roche et du matériel qui tapisse les parois interne du trou de forage est nettement plus sombre que ceux rencontrés lors des campagnes de forage effectuées un an plus tôt à « Yellowknite Bay ». Le véritable forage avec prélèvement d’échantillon est exécuté au Sol 621 le 6 mai (Figure 69:, sur une cible située juste au-dessus et qui avait été initialement dépoussiérée une semaine plus tôt sur le Sol 613, en creusant un trou de 1,6 cm de diamètre sur 6,5 cm de profondeur. Il s’agit du quatrième emplacement depuis le début de la mission de Curiosity sur Mars après « Rockness » (Sol 69), « John Klein » (Sol 182) et « Cumberland » (Sol 279), à subir une campagne d’analyse chimique et minéralogique complète par les instruments scientifiques SAM et CheMin.

 

Durant le forage, la poudre de roche récoltée par la vis sans fin du foret de la foreuse est dirigée vers CIMERA pour subir différents traitement durant les prochains Sols. Les premiers échantillons après tamisage son livrer à CheMin au Sol 623 et à SAM au Sol 624. Le laser LIBS est utilisé au Sol 626 pour creusé un alignement de trous dans la paroi interne du forage, et un deuxième alignement situé à l’extérieur vers la droite à la surface de l’affleurement « Windjana » (Figure 69:. La photo a été prise deux jours plus tard par la caméra couleur de l’imageur Mahli après la tombée du jour afin d’atténuer l’effet d’ombrage causé par l’ensoleillement, en utilisant des LED à émission de lumière blanche comme seule source d’éclairage afin de mieux voir à l’intérieur du trou. Après avoir passé plus de trois semaines au pied de la plus grande des buttes du site de « Kimberley », l’astomobile quitte définitivement le troisième site de forage en faisant marche arrière au Sol 630 le 14 avril (Figure 70), en se dirigeant vers le sud-est en direction du mont « Sharp ».

 

Gilles

[Gilles98]

Salut

 

Pour Opportunity : (suivez le liens de ma signature pour voir les images)

 

Au Sol 3662, le robot se déplace sur une courte distance de deux mètres, afin d’aller rejoindre et d’étudier la petite veine claire de sulfate de calcium dénommée « Bristol Well » jusqu'au Sol 3664. La position de la veine vers le sommet de la crête est étrange, et semble indiquer que son origine serait antérieure à la formation du cratère « Endeavour ».

 

Après avoir parcours une courte distance de 2,89 mètre sur le Sol 3669. L’astromobile utilise de nouveau son outil d’abrasion RAT au Sol 3671 pour nettoyer la poussière qui se trouve à la surface d’une cible qui se trouve sur le pavé d’affleurements « Sarcobatus Flat » (Figure 135), que le rover va par la suite étudier durant une semaine jusqu'au Sol 3677 en utilisant le protocole d’analyse habituel avec le spectromètre APXS et la caméra microscopique MI. Entre temps, Opportunity va subir un nouveau problème d’amnésie sur le Sol 3675, en cherchant à lire des données dans un secteur corrompu de sa mémoire flash. Le robot se remet de nouveau en route vers « Cape Tribulation » au Sol 3677 le 29 mai, qui se trouve à environ deux kilomètres plus au sud. Nous pouvons voir « Cape Tribulation » dans l’extrême droite des magnifiques images de la figure 136 et de la planche 24, qui nous offre également une très belle vue couleur donnant à l’intérieur de la cuvette du cratère « Endeavour ».

 

Pour Curiosity :

 

Durant le trajet du rover à travers les pleines de « Aeolis Palus » situé sur le plancher du cratère « Gale », en serpentant à travers des vallées sinueuses peu profonde bordé de buttes de un et six mètres de hauteur aux sommets plats surmonté de gros cailloux aux teintes foncés qui ressemblent à des éjectas résultant d’avènement beaucoup plus récents. L'astromobile à rencontré sur sa route des conglomérats de roches sombres aux formes arrondis, des pavées d’affleurements formés de grès et des escarpements composés d’empilements rocheux aux tons claires et inclinés qui tapissent les parois interne des vallées. Les affleurements rocheux de cette couche sédimentaire présente une texture formé d’une superposition de fine lamelle de grès avec des stratifications obliques, comme ceux rencontré au Sol 120 à « Shaler », dont certaines lamelles plus résistantes à l’érosion causé par le vent chargé de fine poussière de sable semblent sortir tout droit du sol martien, maintenue en suspension par la faible gravité et par une atmosphère très peu dense et sec. Les caractéristiques de ses formations lithologiques indiquent très clairement que les dépôts les plus anciens de ses sédiments, se sont probablement formés dans un milieu aqueux de faible profondeur et ayant persisté sur différents intervalle de temps. Ce type de dépôt remonte à l’époque située juste après la formation du cratère « Gale », soit tout juste après l’ère de la formation des phillosilicates argileux. La formation d’un lac peu profond et peu tourmenté a permis la formation d’un plancher lisse composé presque essentiellement de pavée d’affleurement de grès aux grains fin avec un peu d’argile, ce qui correspondant à la couche de fond « Sheepbed ».

 

La stratification fine des affleurements rocheux indique également que le dépôt des sédiments s’est effectué sous un faible courant durant une assez longue période de temps, dont l’épaisseur des lamelles de chaque strates retrace une certaine période climatique ou un événement géologique particulier ayant survenu sur la planète. Plus tard, lors d’avènement qui sont associé aux grandes périodes de débâcles inondables, causé par exemple par la fonte des glaciers se trouvant au sommet du mont « Sharp ». Des zones d’écoulement fluvial et torrentiel se sont mises à dévaler les pentes en dessinant le contour des vallées et des buttes qui caractérise si bien le flanc nord-ouest du mont « Sharp ». Le torrent est venu ensuite inonder la pleine situé en contre bas en érodant et en creusant le sol sur sont passage. L’érosion des parties moins résistantes situées juste sous le couvercle du plancher du lac par la circulation d’une grande quantité d’eau, a creusé les vallées et a favorisée les zones d’éboulis par l’effondrement des parties plus résistantes en formant les différentes zones d’escarpements rocheux qui entoure la base des buttes. Plusieurs lignes de flottaisons semblent indiquer que ce phénomène s’est reproduit à plusieurs autres reprises, mettant en relation des périodes sèche et humide correspondant à la couche géologique intermédiaire de « Gillespie ». Certaines des roches éparpillées sur le sol, sur les pentes et le sommet des petites vallées, proviennent d’une couche d’éjectas plus récente qui a été créé lors de la formation des petits cratères qui se trouvent aux alentours, et que l’érosion a dégagée par la suite en favorisant des petites zones d’éboulis le long des pentes des vallées. Les roches aux formes arrondis ont subis l’action érosive de l’eau, tandis que les autres aux arrêtes plus aigus sont plus récentes. Mais comme il fallait s’y attendre, Curiosity a photographié ses premières météorites au Sol 637 que l’on peut voir au centre du panorama de la figure 71, et qui ont été baptisées « Lebanon » et « Littleton » pour la plus grande des deux qui fait environ deux mètres de large (Figure 72). Il s’agit de plusieurs fraguements d’une même météorite ferreuse que l’on retrouve à moitiés enfouis dans le sol, et qui a éclaté en plusieurs morceaux peu de temps avant de toucher le sol martien à une époque ou l’atmosphère de Mars devait être beaucoup plus dense.

 

Deux semaines plus tard au Sol 643 le 28 mai, Curiosity franchit le cap du septième kilomètre parcourus à la surface de la planète Mars (Figure 73).

 

Gilles

[Gilles98]

Salut

 

Voir plus bas !

[Gilles98]

Salut

 

Pour Opportunity : (suivez ce liens pour voir les images)

 

Au Sol 3680, le rover est de nouveau immobilisé par une réinitialisation à chaud, qui a été provoqué par l’écriture de données dans un secteur corrompu qui se trouve dans l’une des puces de la mémoire flash. Tout juste après la récupération et la restauration du système informatique de bord de l’astromobile, une nouvelle réinitialisation à chaud est survenue au Sol 3683 le 4 juin, puis de nouveau au Sol 3686 après avoir franchis une courte distance de 19 mètres au Sol 3684 (Figure 137). Le rover reprendre de nouveau la route au Sol 3689 en parcourant 21 mètres.

 

Ayant survécu à cinq réinitialisation à chaud en l’espace de deux mois seulement, le rover à de nouveau un problème d’amnésie lors de son réveille au Sol 3693 le 14 juin, en cherchant à lire des données situées dans un secteur corrompu de sa mémoire flash. Opportunity poursuit malgré tout son trajet le long de la crête « Murray Ridge », dont les sommets des collines forment la colonne vertébrale qui parcourt une partie de la bordure nord-ouest des remparts du cratère « Endeavour ». Puis, l’astromobile s’arrête devant un site qui affleure en surface entre les Sols 3703 et 3710 baptisée « Huntingburg » (Figure 140), et qui ressemble à une brèche d’impact composée de petites dalles de grès plates fracturées et de petits cailloux. Au Sol 3718, l’astromobile arrive à la fin de la crête « Murray Ridge », et se remet en route vers « Cape Tribulation » pour aller rejoindre « Smectite Valley », qui se trouve à plus de deux kilomètres vers le sud. Il s’agit d’une entaille profonde d’environ 20 mètres de large qui travers de par en par la bordure ouest du cratère « Endeavour », là où la sonde MRO a détecté des niveaux très élevés de smectites depuis l'orbite. La signature de trois types d’argiles différents a été détecté, soit deux argile a base de Fer et de Magnésium (nontronite, saponite), et une à base d’Aluminium et de Nikel (montmorillonite).

 

Pour Curiosity :

 

Un nouveau panorama couleur est entamé au Sol 647 à l’aide de la MastCam de gauche de 34 mm fixée au sommet du mât (Figure 74). Trois jours plus tard le 4 juin, l’astromobile réussi pour la première fois à observer le transite à peine visible de la planète Mercure devant le disque solaire. Il s’agit de la toute première observation de ce genre à être mené par un engin spatial se trouvant à la surface d’une autre planète que la Terre. Les nouvelles planifications d’entrainement et de roulement, qui exploite l’imagerie à longue distance pour économiser l’usure des roues, permet désormais de franchir des distances quotidienne beaucoup plus grande. La nouvelle stratégie d’entrainement consistent à faire régulièrement des petites pauses durant le trajet, le temps de prendre des photos numériques du terrain avec les caméras stéréoscopiques de navigation (HazCam et NavCam), qui sont par la suite converties en carte virtuelle 3D, qui fait ressortir les détails du relief, pour êtres analysées et interprété par les différentes procédures de l’intelligence artificiel de bord afin d’identifier automatiquement les dangers. Ce qui permet au robot d’aller plus loin en toute sécurité, car la planification séquentielle de petits déplacements va ajuster automatiquement la trajectoire du rover sur le terrain, et selon les difficultés et les obstacles qui seront rencontrés avant chaque déplacement. Le rover franchis pour une dixième fois le cap des cents mètres parcourus en une seule journée à la surface de la planète Mars, en franchissant sa troisième distance la plus longue avec 119,49 mètres au Sol 657 à une vitesse moyenne de 4 cm par seconde. Un nouveau panorama couleur de 360o est entamé au Sol 659 avec la MastCam de gauche de 34 mm (Figure 75), sur lequel on peut voir le magnifique paysage martien traversé par le robot le long de son trajet sur Mars.

 

L’astromobile dépasse de 5 mètres la distance totale parcourus par le rover Spirit lors de sa mission à la surface de la planète Mars au Sol 663, avec au compteur plus de 7 735,85 mètres franchie en l’espace d’un peu moins de deux ans, contre 7 730.5 mètres pour le rover Spirit franchis en six ans et 77 jours. En plus des mesures journalières effectuées avec les instruments REMS, RAD et NAD, le rover entame un nouveau panorama couleur de 360o avec la MastCam de gauche de 34 mm au Sol 663 (Figure 76). Curiosity franchis le cap de sont huitième kilomètres parcourus à la surface de la planète Mars au Sol 668 à la hauteur de « Lolt’s Ledge », et le lendemain au Sol 669 le 23 juin après avoir fait un nouveau panorama des lieux avec ses caméras de navigations NavCam (Figure 77), le robot fête son premier anniversaire martien de 687 jours terrestre, dépassant ainsi la période nominale qui avait été initialement attribuée pour la durée de la mission du rover sur Mars. Un dispositif de sécurité interrompt quelque peu le déplacement de l’astromobile, lorsque que ce dernier a rencontré un petit glissement de ses roues en cherchant à traverser un petit champ de dune au Sol 672 le 27 juin au site dénommé « Radcliff » (Figure 78). Après l’étude des traces de roues laissées sur le sol martien, le rover fait marche arrière sur une courte distance pour contourner le champ de dune au Sol 674, puis reprend sa route vers le sud-est. Au Sol 687 le 12 juillet, l’imageur microscopique de haute résolution Mahli a réussit à capturées en image l’étincel du panache de plasma et les mouvements turbulants de poussières qui ont été généré lors d’une série de plus de cent tirs du laser LIBS de ChemCam sur une cible se trouvant sur la roche « Nova » (Figure 79). Les analyse ont révéler la présence de silicium, de sodium, et d’une concentration croissant d’aluminium en fonction de la profondeur.

Modifié 20 juillet 2014 par Gilles98

[Gilles98]

Salut

 

Je ferai une mise à jours plus tard, si le temps me le permet.

Mais entre temps, voici un beau panorama couleur de curiosity pris au sol 739 à la hauteur de Wood Canyon.

 

 

Gilles

[MoonDaka]

Hello Gilles

 

magnifique panorama

 

ces derniers temps ont été agités, pas eu le temps de lire...

je te recontacte par mail pour la suite des panoramiques martiens

d'ici là bonnes étoiles

 

Moon

[Gilles98]

Pour Opportunity

 

Après avoir effectué une petite manœuvre pour revenir quelque peu sur ses pas au Sol 3735, dans le but de mener à bien l’étude de plusieurs cibles de surface qui se trouve sur « Cape Fairweather » entre les Sols 3737 et 3743 (Figure 142), qui fait partie de la formation géologique « Burns » qui recouvre le plancher de « Meridiani Planum ». L’astromobile reprend la route vers le sud-est et entame l’ascension de « Cape Tribulation » cinq jours plus tard sur le Sol 3749, soit tout juste quatre jours avant l’arrivé de l’équinoxe du printemps sur Mars au Sol 3753 le 15 août (Figure 143). « Cape tribulation » est le segment de la bordure ouest du cratère « Endeavor » qui présente des collines aux pentes plus abruptes et ayant des sommets plus élevées culminant à une hauteur moyenne de plus de 90 mètres. Après avoir parcouru plus de 868 mètres en 32 Sols (3718), le rover tourne vers le sud-ouest au Sol 3750 le 11 août pour se diriger vers la pointe nord-est de la petite crête « Wdowiak Ridge » (Figure 143), qui fait une centaine de mètre de longueur et au bout de laquelle se trouve le petit cratère d’impacte « Ulysse » d’une vingtaine de mètres de diamètre qui est entouré d’un grand nombre de blocs et de débris d’éjectas. Pour les 80 Sols suivants, Opportunity va longer tout le flanc sud-est de la crête « Wdowiak Ridge » sur un terrain glissant, rocailleux et sablonneux, afin de pouvoir rejoindre le petit cratère « Ulysse » (Figure 144) qui se trouve à l’autre extrémité de la crête au Sol 3787 (Figure 145).

 

Durant le mois d’août 2014, il s’est produit plus d’une douzaine d’événement d’amnésie ou de réinitialisations à chaud imprévues qui ont fait planter le système informatique de bord du rover. Ces événements sont essentiellement provoqués par des événements d’écriture ou d’enregistrements de données lors de l’utilisation de secteur défectueux de la mémoire flash, et qui surviennent le plus souvent en fin de soirée après le travail de l’APXS et avant la mise en sommeil profond ou lors du réveil matinale du robot. Pour tenter de corriger les réinitialisations à chaud et les événements d’amnésie (perte subite de la mémoire RAM sans sauvegarde) qui se font de plus en plus fréquents. La décision fut prise de préparer le robot au processus du reformatage complète de sa mémoire flash au Sol 3762, afin d’identifier et d’isoler les blocs de mémoires flash défectueux. Il s’agissait du premier reformatage pour le robot Opportunity, et l’opération s’est terminée avec succès deux semaines plus tard sur le Sol 3776 le 7 septembre par la restauration complète du système de fichier flash, le formatage en question a été effectué au Sol 3773. Mais cela n’a pas empêché la survenue de plusieurs autres événements d’amnésie durant le reste du mois de septembre et de quatre pour le mois suivant, et d’un redémarrage à chaud de l’ordinateur de bord au Sol 3793 le 25 septembre. Le Sol 3790 le 22 septembre fut marqué par l’arrivé de la sonde américaine MAVEN (Mars Atmosphere and Volatile Evolution Mission), dont la mission consiste à analyser la haute atmosphère de Mars et ses interactions avec le vent solaire pour mieux comprendre pourquoi l’atmosphère de Mars s’est échappée il y a environ 4 milliards d’années. Puis, deux jours plus tard sur le Sol 3792, c’est le tour de la sonde Indienne MOM (Mars Orbiter Mission) à se placer en orbite autour de Mars. Cette dernière est avant tout une mission de démonstration pour l’agence spatiale Indienne ISRO, qui contiens quelques instruments scientifiques qui sont orientés vers l'étude de la morphologie et de la minéralogie de la surface martienne et de la composition de son atmosphère, dont les données pourrons-êtres croisées avec ceux de MAVEN. Il y avait à cette époque sept engins spatiaux en activité dans les environs immédiats de la planète Mars, soit cinq orbiteurs (Mars Odyssey, Mars Express, MRO, MAVEN et MOM) et deux rover (Opportunity et Curiosity).

 

Entre temps, le robot qui a rejoint la bordure sud-est du cratère « Ulysse » brosse la surface lisse de la roche baptisée « Hoover » au Sol 3795 (Figure 147), et que l’on retrouve également dans la partie droite de la figure 146. Le mois d’octobre 2014 marque le 130iem mois d’exploration du rover sur Mars, et il est couronné par le passage de la comète « C/2013 A1 Siding Spring » au plus près de Mars, et qui faisait sa première visite dans le système solaire interne depuis son départ du nuage de Oort. Les photos de la PanCam pris sur le Sol 3817 le 19 octobre avec des temps d’exposition allant de 10 à 50 secondes montrent une comète faiblement visible. Entre les Sols 3807 et 3814, le robot Opportunity qui a trouvée une autre roche qui présente des caractéristiques quelque peu différentes de celles qui ont été rencontré jusqu’à présent, entame une nouvelle séance de brossage avec son outil d’abrasion RAT au Sol 3812 sur la cible « Margaret », qui se trouve sur la surface lisse de la roche dénommé « Lipscomb » (Figure 148), et que l’on peut également voir dans la partie droite de la figure 146 juste à droite des empruntes de roue du rover. Les tempêtes de poussières régionales du printemps qui se sont levées à l’ouest du cratère « Endeavour », font monter le facteur Tau à des valeurs supérieur à 1,7 à partir du Sol 3817 le 20 octobre, obligeant le rover à trouver un endroit où l'inclinaison est plus favorable à la production d'énergie entre les Sols 3821 et 3825, au moment ou le facteur Tau c’est remis à redescendre de manière significative. L’astromobile quitte définitivement le cratère « Ulysse » une semaine plus tard au Sol 3832 le 4 novembre, pour se diriger vers le sud en direction de « Marathon Valley ».

 

La suite pour Curiosity la semaine prochaine.

 

PS : Merci MoonDaka !

Modifié 17 novembre 2014 par Gilles98

[tortue84]

Bonjour, j'ai survolé rapidement ton livre avec interet (pas trop le temps je pars bosser). Quelle surprise !!! Pour ma part je ne suis pas du tout lassé par Mars (ni meme la lune d' ailleurs). Samedi auprès de certaines librairies puis mon dimanche sur le net, je me suis mis à la recherche d'un ouvrage sur Mars depuis la première sonde jusqu'à aujourd'hui. Ce que tu nous présente là c'est du lourd !!! Dès que je pourrai j'y accorderai plus d'attention. Bravo.

[Gilles98]

Salut

 

Pour ceux qui ont lu une partie du livre (ou sur le site). Et bien, j’aimerais bien avoir vos impressions, suggestions et commentaires.

 

La lecture est-elle trop lourde, trop de répétition, etc.

 

Merci !

 

Gilles

[Gilles98]

[Gilles98]

Pour Curiosity :

 

L’astromobile reprend la route dès le lendemain au Sol 688 en longeant la petite butte dénommé « Zabriskie Plateau ». Il s’agit d’un terrain accidenté et rocailleux très difficile parsemés de roches stratifiées aux arrêtes aigus et pointues qui affleurant à la surface, et qui ont été érodées sur une longue période de temps par les vents martien charger de sables et de fines poussières. Une semaine plus tard, après avoir parcouru 144,4 mètres avec prudence pour d’économiser l’usure des roues, le rover éprouve une anomalie avec son ordinateur de secoure (A) qui l’immobilise durant cinq jours entre les Sols 696 et 701 du 22 au 27 juillet. Le temps de résoudre le problème sur l’ordinateur de secoure, l’astromobile est restreint a faire des activités standards de surveillance de l’environnement. Deux jours plus tard sur le Sol 703, Curiosity rejoint finalement la petite dépression peu profonde « Hidden Valley » de 150 mètres de long sur 45 mètres de largeur (Figure 81), dont le plancher est parsemé de petites ondulations de dunes de sable. Après avoir vidangé et étudier les restes de l’échantillonnage conservé de « Windjana » au Sol 704 (Figure 83), qui a été effectué lors de la troisième campagne de forage à « Kimberley ». Le rover amorce doucement la descende de la petite pente au Sol 706 toute en effectuant l’étude de la consistance et de la texture du terrain. Le robot rencontre un terrain plus glissant et plus sablonneux que prévue au Sol 709 le 4 août, et franchit le même jour le cap de son neuvième kilomètre parcourus à la surface de la planète Mars. Ce qui obligent les contrôleurs du robot de planifier un nouvel itinéraire de conduite, tout en ordonnant au rover de faire marche arrière et de rebrousser chemin au Sol 710 (Figure 82). L’astromobile remonte la pente pour sortir de « Hidden Valley » au Sol 713, puis longe la limite nord de « Hidden Valley » pour se diriger vers un autre point d’entré moins dangereux qui se trouve plus à l’ouest dénommé « Amargosa Valley ». Dans le but d’étudier une zone potentielle et non planifié de forage situé à l’entrer de « Hidden Valley ». Le rover revient de nouveau sur ses pas au Sol 717, pour rejoindre le site ou se trouve la roche plate « Bonanza King » (Figure 86) qui a une surface parcouru d’une série de petites veines claire, et qui se trouve dans un champ de roches écrasée entourée de résidus de poudre blanche qui se sont brisées sous le poids des roues de l’astromobile au Sol 705 et 714. Les analyses de l’APXS démontrent qu’il s’agit d’une roche sédimentaire riche en silicium, tout comme « Wildrose » rencontré au Sol 695 et de « Fuzzy Smith » rencontré à « Home Plate » par Spirit en 2006 au Sol 771 de sa mission.

 

Après une série de cinq groupements de tirs du laser LIBS au Sol 719, puis d’un groupement de vingt cinq tirs sur cinq ligne de cinq trous chacune au Sol 721, et du brossage de la surface de la roche au Sol 722 (Figure 86b). Une procédure de mini-forage est entamée au Sol 724 pour évaluer la dureté de la cible, mais sous l’action de la percussion de la perceuse la roche s’est légèrement déplacée (Figure 86c). L’instabilité de la cible ayant été détecté par le logiciel de protection du rover, ce dernier a fait avorter la procédure de mini-forage. Après une série d’analyse, la décision fut prise au Sol 726 de rechercher un meilleur emplacement pour effectuer le quatrième forage de la mission. Curiosity reprend donc la route vers l’ouest en direction de « Amargosa Valley » au Sol 729. L’astromobile traverse ensuite le cratère « Trilobite » au Sol 733 d’environ 60 mètres de diamètre, puis arrive à l’entrer de « Amargosa Valley » une semaine plus tard sur le Sol 740 le 5 septembre (Figure 88). À partir de là (Figure 89 à 92), le rover va longer le bord intérieur nord de la crête « Owens Valley » jusqu’au Sol 746 à la hauteur du petit canyon « Jubilee Pass » (Figure 90), avant de tourner vers le sud en direction de « Pahrump Hills » (Figure 91-92) en serpentant à travers un réseau de petites vallées peu profondes entourées de buttes et d’ondulation de dune de sable très fin. Après avoir parcourus 117,44 mètres au Sol 751, qui est le dix-septième Sol ou le rover franchis une distance journalière supérieure a cent mètres au cours de sa mission sur Mars. Curiosity arrive finalement dans les environs de « Pahrump Hills » au Sol 753 (Planche 12 et Figure 93) le 18 septembre après avoir franchis 30 mètres. Il s’agit d’une formation d’affleurement rocheux visible depuis l’espace faisant partie de la couche de fond de la formation « Murray » située juste à la base du mont « Sharp », composée d’un empilement stratifiée de roches aux teintes claires qui témoignent de différentes phases de sédimentation, les plus anciennes rencontrer jusqu’ici sur la planète Mars par une mission d’exploration de surface. Le Sol 756 le 22 septembre est marqué par l’arrivé de la sonde américaine MAVEN (Mars Atmosphere and Volatile Evolution Mission), suivit deux jours plus tard par la mise en orbite de la sonde Indienne MOM (Mars Orbiter Mission) au Sol 758.

 

Le quatrième forage de la mission est exécuté le lendemain au Sol 759 le 25 septembre (Figure 95) sur une cible ayant pour nom « Confidence Hills » avec un trou de 1,6 centimètre de diamètre sur environ 6,7 centimètre de profondeur, incluant le brossage de la cible au Sol 755 pour enlever la poussière rouge qui la recouvre et du mini-forage de test qui a été creusé juste en dessous du forage principal sur 2 cm de profondeur au Sol 756. La phase primaire et initiale de la mission de Curiosity étant terminée, la prolongation de sa mission sur Mars est votée le 1er octobre au Sol 765, la journée même ou CheMin reçoit son premier échantillon du forage, et SAM une semaine plus tard sur le Sol 773. Le rover va étudier et analyser les environs du site d’échantillonnage et les résidus du forage durant quatre semaines, avant de se diriger vers l’affleurement « Pink Cliffs » au Sol 780. L’astromobile se prépare ensuite à observer le passage de la comète « Siding Spring » dans la nuit du 19 octobre au Sol 782. L’astromobile explore ensuite les environs de « Pahrump Hills » entre les sols 785 et 802 (Figure 96 et 98), en faisant un grand cercle dans le sens des aiguilles d’une montre sur une distance de plus de 157 mètres avant de revenir sur ses pas. Le premier test de relais de communication radio entre Curiosity et MAVEN est effectué sur le Sol 800 le 6 novembre, lors d’un transfère réussi de 550 mégabits de données vers la terre.

 

La diversité de textures des roches et leurs degrés de stratifications sous forme d’empilement de fine couche à grains fins fortement érodé, a convaincu les chercheurs de la NASA d’effectuer une nouvelle passe pour effectuer une véritable campagne d’étude et d’analyse de cette région, et ceci, afin de mieux comprendre les différents processus qui ont transformés les sédiments en roche sédimentaire (diagenèse) et leur érosion. Le rover amorce sa vaste campagne d’étude scientifique avec l’exploration plus détaillée d’un site dénommé « Shoemaker » qui se trouve à proximité vers le sud-ouest entre les Sols 803 et 806 (Figure 98), avec en prime le brossage de la cible « Pelona » au Sol 805. Puis, s’est le tour de la petite crête « Pink Cliffs » d’environ un mètre de long a recevoir la visite de Curiosity entre les Sols 807 et 811 (Figure 99). Le Sol 807 le 12 novembre, a également été marqué par l’événement de l’atterrissage du module Philae de la mission spatiale Rosetta sur la comète 67P Churyumov-Gerasimenko, et le rover franchis du même coup le cap de son dixième kilomètre parcouru à la surface de la planète Mars. Viens ensuite l’exploration plus détaillée du site de « Book Cliffs » entre les Sols 812 et 822 (Figure 100), ou plusieurs séances de brossages ont eu lieu sur des cibles de roches entre les Sols 813 et 822, dont « Punchbowl » (813), « Afton Canyon » (814), « Topanga » (815) et « Messal » (819).

[Gilles98]

Pour Opportunity :

 

L’astromobile quitte définitivement le domaine du cratère « Ulysse » en se dirigeant vers le sud, afin de poursuivre l’ascension des pentes qui conduit vers le sommet de « Cape Tribulation » et par la suite vers « Marathon Valley » qui se trouve un peu plus loin (Figure 149). Le magnifique paysage que dévoile le panorama de la figure 149 pris au Sol 3834 et 3835 par les caméras de navigation, nous montre le parcours du rover Opportunity le long des remparts nord-ouest du cratère « Endeavour », soit le trajet qui va de « Solander Point » jusqu’au petit cratère « Odyssey ». Sur l’image en partant de la gauche en allant vers la droite, on peu distinguer le petit cratère « Ulysse » surplombant les pleines sombres de « Meridiani Planum » qui viennent s’appuyer doucement contre les contreforts de la bordure nord-ouest des remparts du cratère « Endeavour » avec en arrière plan le plancher de la cuvette du cratère, et à droite de l’image nous retrouvons le sommet de « Cape Tribulation » qui culmine à plus de 90 mètres de hauteur.

 

Après avoir étudié la cible « Rock Creek » au Sol 3836 le 8 novembre (Figure 150), Opportunity franchis le cap de son 41iem kilomètres parcouru à la surface de la planète Mars au Sol 3838. En progressant sur le terrain en direction du sommet de « Cape Tribulation » au Sol 3846, le rover a croisé sur sa route un vaste réseau de fractures que l’on peut voir dans la partie gauche de la figure 151. L’astromobile va faire une longue pause afin d’examiner le socle rocheux de la plus grande des fractures entre les Sols 3846 et 3862, incluant l’étude de la petite veine de sulfate de calcium baptisée « Cottondale » au Sol 4848 et 49, de l’étude et du brossage de la roche « Calera » au Sol 3851, et de la cible « Locust Fort » au Sol 3852 avec de nouveau utilisation de la RAT au Sol 3854 pour nettoyer la poussière de sa surface.

 

Entre temps, les problèmes de la mémoire flash, rencontré pour la première fois sur le Sol 3082 le 24 septembre 2012, resurgissent de nouveau au Sol 3850 avec trois erreurs d’écriture et deux événements d’amnésie qui surviennent de manière consécutifs. Le robot Opportunity aura parcourus une distance de plus de 456,86 mètres durant tout le mois de novembre 2014, et après un nouveau reformatage effectué sur le Sol 3862 le 4 décembre. Le rover connaît de nouveau des problèmes avec sa mémoire flash avec une série de réinitialisation au Sol 3864 et 3865. La décision fut donc prise de faire fonctionner le robot sans l’utilisation de la mémoire flash, en s’appuyant uniquement sur l’utilisation de la mémoire vive RAM. Dans ses conditions, les données acquissent durant le jour doivent êtres transférer vers la terre avant la mise hors tension quand le robot est mis en sommeil, car ce mode de fonctionnement ne permet pas de conserver les données lorsque l’alimentation est coupée durant la nuit. Pour remédier aux problèmes de la mémoire flash, et puisque que tout les accidents ont eu lieu dans le même secteur de mémoire défectueuse, la décision fut prise d’isoler définitivement le secteur défectueux sur les sept qui compose les circuits électronique alloué à la mémoire flash du rover.

 

Pour Curiosity :

 

La mise à jour sur la découverte du méthane est ici vers la fin de la page.

 

Viens ensuite l’exploration plus détaillée du site de l’affleurement « Book Cliffs », qui se trouve à 12,74 mètres vers le nord-ouest entre les Sols 812 et 822 (Figure 102), ou plusieurs séances de brossages ont eu lieu sur des cibles de roches se trouvant dans la partie basse (« Punchbowl » au Sol 813), moyenne (« Afton Canyon » au Sol 814) et supérieur (« Topanga » au Sol 815) de l’affleurement rocheux. Le robot revient quelque peu sur ses pas, puis se déplace de 37,53 mètres vers le nord-ouest en direction de « Alexander Hills » entre les Sols 817 et 825. L’astromobile utilise de nouveau son outil DRT pour enlever la poussière à la surface des cibles « Mescal » (819), « Puente » (822) et « Horned Toad » (824), afin d’exposé une surface plus fraîche pour l’utilisation des autres instruments scientifiques du rover. Curiosity se dirige ensuite vers le nord-est en parcourant une distance 28,52 mètres pour rejoindre l’affleurement « Chinle » entre les Sols 826 et 834 (Figure 103), et de brosser les cibles « Pickhandle » qui se trouve dans la partie supérieur au Sol 828 et « Goldstone » qui se trouve dans la partie inférieur de l’affleurement au Sol 830. Puis, vient le tour de « Whale Rock » qui se trouve 38,69 mètres plus loin vers le nord-est entre les Sols 835 et 841 (Figure 104 et 105), avec le brossage des cibles « Santa Ana » au Sol 844 et « Tecoya » au Sol 853, dont les emplacements avant brossage sont visibles sur les affleurements de teintes claires vers le centre de la partie gauche de la figure 105.

 

Le robot est ensuite placé en mode automatique pour une durée de dix Sols à partir du 19 décembre au Sol 852.

 

À suivre :

[Gilles98]

Voir le poste plus bas...

Modifié 24 mars 2015 par Gilles98

[Gilles98]

Pour Opportunity

 

Au Sol 3881 le 24 décembre, le rover n’était plus qu’à cent mètres du sommet de « Cape Tibulation » (Figure 153). En 2014, l’astromobile a parcourus une distance de 2 766 mètres en longeant la ligne de crête des remparts nord-ouest du cratère « Endeavour », tout en atteignant le sommet le plus haut de « Cape Tribulation » au Sol 3894 le 6 janvier 2015 (Figure 154). Le rover reprend la route vers sa prochaine destination au Sol 3902 le 14 janvier 2015, en se déplaçant vers le sud-est en direction du petit cratère d’impact peu profond d’une trentaine de mètres de diamètre baptisée « Spirit of St. Louis », et qui se trouve 600 mètres plus loin située tout juste à l’entrée de « Marathon Vallée ».

 

Opportunity fête son douzième anniversaire à la surface de la planète Mars au Sol 3912 le 25 janvier 2015, soit une durée qui est 44 fois plus longue que les trois mois qui avait été initialement prévus. Après avoir franchis une distance de 330,03 mètres au mois de janvier, l’astromobile franchis le cap de son 42ème kilomètre parcourus à la surface de la planète Mars au Sol 3926 le 8 février. Le rover amorce ensuite l’étude de la roche « Jean Baptiste Charbonneau » jusqu’au Sol 3935 (Figure 156). Il s’agit d’un nouveau type de roche riche en aluminium et en silicium qui a été rencontré pour la première fois au Sol 3897, et qui fait partie des « Shatters cones » ou cône de percussion. Ce sont des roches qui présentent à leur surface une structure striée constituée de réseau de fractures coniques emboitées. Ce type de roche se forme généralement par le passage d’une onde de choque de très haute pression qui survient lors d’une collision météoritique très violente, dont certaine peuvent êtres éjecter hors du cratère ou elles ce sont formées pour prendre l’aspect de brèche d’impacte.

 

Au Sol 3934 le 16 février, une petite rafale de vent est venue nettoyer la poussière sur les panneaux solaires du rover, faisant augmenter sa puissance électrique de 12 %. La nouvelle version du logiciel de vol R9.4 est finalement télécharger une semaine plus tard le 24 février au Sol 3942 (Figure 158), et le système s’est réamorcé correctement dès le lendemain. Plusieurs tests seront effectués en utilisant le mode de fonctionnement de la mémoire RAM, avant de permette au système d’utiliser la mémoire flash avec prise en charge de l’isolement du secteur défectueux. Le mois de février s’est terminé avec une distance parcourus de 106,51 mètres supplémentaire au compteur. L’astromobile se déplace ensuite sur une courte distance de 34 mètres vers le sud pour se positionner devant une nouvelle cible de roche au Sol 3955, et utilise son outil d’abrasion RAT afin d’enlever la poussière qui recouvre la surface de la cible qui se trouve sur la roche.

 

Pour Curiosity

 

La planche 14 qui a été imagé durant cette même période au Sol 855, nous montre la fallaise rocheuse « Salsberry Peak » avec ses parois parsemées de vaines minérale et de filons de matériau très clair. Ayant terminé sa campagne d’investigation scientifique pour trouver des sites de forage potentiel. Curiosity reprend la route vers le sud-ouest au Sol 862 en parcourant 85 mètres en direction de « Pink Cliffs » (Figure 106). La décision fut prise d’effectuer la cinquième campagne de forage de la mission sur l’un des pavés d’affleurements qui se trouvent à la base de « Pink Cliffs » près de la cible « Mojave », dont la surface brossé au Sol 809 présentait des dépôts de minéraux cristallisés de la taille d’un grain de riz. Lors de cette troisième visite et juste avant d’effectuer le nouveau forage, l’astromobile en profite pour faire une nouvelle analyse atmosphérique avec l’instrument SAM au Sol 865, et ceci afin de mesurer la concentration de méthane avant de faire l’analyse des résidus de poudres de roche du cinquième forage. Le mini-forage de test est effectué au Sol 867 (Figure 108), mais sous l’effet des vibrations causé par l’action de la percussion rotative de la perceuse, le pavé d’affleurement s’est fracturé et a éclaté en plusieurs fragments, obligeant les contrôleurs du robot à trouver un nouvel endroit plus robuste pour exécuté le forage principal. Le lendemain au Sol 868 le 14 janvier, le rebot effectue un nouvel autoportrait avec le micro imageur Mahli (Figure 109), et qui sera complété deux semaines plus tard avec des images pris au Sol 882 et 884. Les trois jours suivants seront consacrés à l’examen des roches fraîchement fracturées, et de certaines cibles se trouvant à proximitées commes « Rainbow Basin ».

 

La quatrième mise à jour des logiciels de bord du système informatique de Curiosity depuis son atterrissage sur la planète Mars est effectuée la semaine suivante entre les Sols 873 et 879. Les mises à jour consistent à améliorer la planification de la conduite autonome du rover sur le terrain, et d’augmenter la capacité d’imagerie virtuelle 3D en utilisant le nouveau logiciel OnSight. Un nouveau site de forage est sélectionné sur la dalle de pierre dénommé « Funk Valley », qui se trouve à environ un mètre à l’est de celle qui c’est fracturée lors du premier essai. Un nouveau test de mini forage est mené avec succès au Sol 881 pour vérifier la stabilité et la dureté de la roche, utilisant pour la première fois la nouvelle technique de forage qui contrôle de manière progressive la force de percussion. Le lendemain au Sol 882, le forage principal est effectué un peu plus loin sur le site baptisé « Mojave 2 » (Figure 110). Une partie de l’échantillon de poudre de roche récolté et tamisé par l’instrument Chimra a été livré à CheMin au Sol 884, l’instrument va analyser la minéralogique de l’échantillon durant la nuit. Une autre partie de l’échantillon est livrée à SAM sur le Sol 887. L’astromobile quitte le site de « Mojave 2 » au Sol 896 (Figure 111), et se dirige vers le sud-est en direction de « Whale Rock » à la recherche d’un éventuel sixième site de forage.

 

Après avoir rechargé ses batteries, Curiosity entame la sixième campagne de forage de sa mission à la base de « Whale Rock » en utilisant la brosse DRT (Dust Removal Tool) pour nettoyer la surface poussiéreuse sur la cible baptisée « Telegraph Peak » au Sol 905. Après l’examen effectué par le spectromètre APXS de la surface nettoyée durant la nuit, le laser LIBS est utilisé au Sol 905 pour une séance de tir au milieu du trou. La troisième campagne de forage effectué à « Pahrump Hills » a été exécutée au Sol 908 le 24 février 2015. Le trou de 1,6 centimètre diamètre a été creusé avec une profondeur maximale de 5 centimètre. Un court circuit transitoire s’est produit dans le mécanisme de percussion de la perceuse lors de la première étape de la préparation de la poudre de roche qui a immobilisé le rover au Sol 911 le 27 février. La mise en marche de la foreuse en position verticale permet à la poudre de roche contenue dans la mèche de descendre vers un tamis avant d’être pris en charge par l’instrument Chimra pour être transféré vers le laboratoire CheMin. Dès que le problème du court circuit a été mieux compris, les activités du bras de l’astromobile ont pu reprendre normalement au Sol 922 avec le transfère de l’échantillon vers CheMin. Après avoir passé presque six mois à explorer les environs de « Pahrump Hills », Curiosity quitte définitivement l’emplacement au Sol 923 le 12 mars en parcourant une courte distance de 15 mètres vers le sud-ouest à travers la petite vallée « Artist’ s Drive ».

 

Gilles

Modifié 21 mars 2015 par Gilles98

[Gilles98]

Pour Opportunity :

 

Opportunity reprend la route vers l’ouest au Sol 3962 (Figure 162) pour se diriger vers le petit cratère ovale peu profond « Spirit of St. Louis » qui est situé devant l’entrée de « Marathon Valley ». En cours de route entre les Sols 3963 et 3965, le rover fait une pause de quelques jours le temps de préparer le système informatique de bord pour le reformatage complet de la mémoire flash, qui est inutilisée depuis le 7 décembre 2014 (Sol 3865). Le système de fichier électronique de la mémoire flash est reformaté avec succès sur le Sol 3964 le 19 mars 2015 à 01h30 du matin heure locale de Mars, et Opportunity peut utiliser de nouveau les capacités de stockage de sa mémoire flash.

 

Le lendemain au Sol 3966, le robot parcours une distance de 54,18 mètres pour rejoindre la crête nord du petit cratère « Spirit of St. Louis », dont la région centrale est occupée par une dépression orienté vers l’est suivit d’un petit monticule surmonté d’une pile de roche sombres bizarre baptisée « Lindbergh Mound ». Mais cinq jours après avoir reformaté le système de fichier électronique de la mémoire flash, au moment ou le rover contournait par le nord-ouest le petit cratère « Spirit of St. Louis » pour se dirigé vers l’affleurement rocheux de teinte claire « Athens ». L’astromobile éprouve de nouveau un événement d’amnésie simple juste avant sa mise en vielle pour passer la nuit au Sol 3968 le 24 mars. Cet événement d’amnésie n’a pas été suivit de la réinitialisation complète du système informatique de bord du rover, comme cela ce produisait antérieurement avant la mise à niveau des logiciels et du reformatage de la mémoire flash. Les données recueillies la vieille ont donc été préservé, car elles ont été récupérées dans la mémoire de chaque instrument, contrairement à la situation ou une faute grave provoque la réinitialisation du système informatique de bord avec perte des données. Sur le Sol suivant, Opportunity parcourt une courte distance de 8,5 mètres vers le sud-est pour se positionner devant l’affleurement rocheux de teinte claire « Athens », dans le but d’amorcer une vaste campagne d’étude des environs durant dix jours entre les Sols 3969 et 3979 (Figure 163). Le petit cratère « Spirit of St. Louis » d’environ 34 mètres de long sur 24 mètres de large est visible dans la partie centrale des figures 163 et 164, ainsi que le petit amas de pierre de 2 à 3 mètres de haut dénommé « Lindbergh Mound ». Malgré le reformatage de la mémoire flash avec la prise en charge du secteur 7 défectueux, un deuxième événement d’amnésie est survenu dès le lendemain au Sol 3969. Le robot utilise son outil d’abrasion RAT au Sol 3972 pour polir la surface d’une cible qui se trouve sur l’une des dalles de pierre de couleur clair de l’affleurement « Athens ».

 

Au Sol 3979, Opportunity va se déplacer sur une courte distance de 6 mètres vers le nord en direction du cratère « Spirit of St. Louis », dans le but de rejoindre un affleurement rocheux plat de teinte claire qui présente plusieurs cibles de surfaces d’intérêts géologique, dont « Thessaloniki » et « Thermopylae » que l’astromobile va étudier jusqu’au Sol 3997. Deux autres épisode d’événements d’amnésie sans perte de données scientifiques vont survenir dans la soirée des Sols 3979 et 3980, le 3 et le 5 avril, et qui ont été suivit une semaine plus tard par deux autres événements d’amnésie sans conséquence grave dans la soirée des Sols 3987 et 3988, le 12 et le 13 avril (Figure 164). Deux jours plus tard durant l’après-midi du Sol 3994, Opportunity subit un premier redémarrage soudaine et imprévue suivit d’une réinitialisation à chaud de son système informatique de bord depuis le reformatage de la mémoire flash, effectué un mois plus tôt au Sol le 19 mars 2015. L’événement s’est produit lors de la préparation du relais de communication pour le transfère des données entre l’antenne UHF de l’astromobile et l’orbiteur Mars Odyssey, suivit le soir même d’un nouvel événement d’amnésie qui est survenue juste avant la mise en sommeil profond du rover (mode Deep Sleep). Les procédures de restauration de l’ordinateur de bord sont finalement complétées au Sol 3996. Et deux jours plus tard au Sol 3998, l’astromobile parcourt une courte distance de huit mètres vers le nord-est pour rejoindre le rebord sud du cratère « Spirit of St. Louis », et s’arrête près du petit monticule de roche baptisée « Lambert Field ». Durant ce temps, la levée de tempêtes de poussières régionales on fait grimper le facteur Tau de l’opacité atmosphérique, passant de 0,766 au Sol 3998 le 22 avril à plus de 1,395 au Sol 4003 le 28 avril, faisant passer le bilan d’énergie de 620 watts/heures à moins de 526 watts/heures. Le Sol 4002 le 27 avril et le Sol 4004 le 29 avril, ont tout les deux été marqués par de nouveaux événements d’amnésie sans conséquence grave. Durant le mois d’avril il y a donc eu au total six événements d’amnésie bénins et un réamorçage à chaud. Entre les Sols 4004 et 4028, Opportunity va explorer l’intérieur du cratère « Spirit of St. Louis » durant presque trois semaines, en commençant par l’amas de pierre « Lindbergh Mound » (Figure 167) et la roche « Roosevelt Field » entre les Sols 4005 et 4010 (Figure 165), puis s’est le tour de la roche « Harry H Knight » et de l’affleurement « Harold M Bixby » entre les Sols 4011 et 4015. L’étude se poursuit sur un terrain bosselé dénommée « Donald A Hall », qui se trouve neuf mètres plus loin vers l’ouest entre les Sols 4016 et 4029, incluant une petite séance de brossage avec la RAT pour dépoussiérer une cible de surface qui se trouve sur la roche au Sol 4023.

 

Le rebot sort définitivement du cratère « Spirit of St. Louis » au Sol 4029, et commence à le contourner par le sud-ouest dans le sens des aiguilles d’une montre (Figure 166), afin de se dirigé vers des filons de matériaux argileux qui se trouve plus loin vers l’est dans « Marathon Valley ». Mais avant d’aller plus loin, l’astromobile doit se préparer à passer la longue période de silence radio qui aura lieu lors de la sixième conjonction solaire entre les Sols 4037 et 4058, soit du 3 au 24 juin 2015. Opportunity va se positionner dans la région nord du cratère près de la cible de roche dénommée « William Bratton » au Sol 4031 (Figure 168), et se prépare pour faire des analyses en mode automatique de la composition chimique de la roche et pour faire des mesures de l’argon atmosphérique. Au cours du mois de mai, il y a eu deux nouveaux événements d’amnésie bénins (Sols 4021 et 4023) et trois réinitialisations à chaud (Sols 4017, 4023 et 4026). Pour plus de sécurité, l’accès à la mémoire flash sera déconnecté durant toute la durée de la conjonction solaire, ne laissant accessible que la mémoire RAM volatile en mode persistant. Les données recueillis seront transférées quotidiennement vers Mars Odyssey pour êtres stockées en mémoire, avant d’êtres transférées à la terre plus tard après la conjonction solaire.

 

Pour Curiosity :

 

 

Juste avant le départ définitif de « Pahrump Hills », l’instrument CheMin reçoit son premier échantillon de « Telegraph Peak » au Sol 922 pour faire une analyse de nuit. Puis, un second échantillon lui est fourni trois jours plus tard au Sol 925 qui sera analysé durant la nuit suivante. Le lendemain au Sol 926, l’instrument SAM reçoit à son tour son premier échantillon de « Telegraph Peak », afin de faire une analyse de nuit axée sur la recherche de matière organique. Un troisième échantillon est fournis à l’instrument CheMin au Sol 930 pour faire une nouvelle analyse de nuit, dans le but de rechercher et d’identifier les différents minéraux qui le compose. Curiosity qui roule à travers « Artist’ s Drive », s’arrête pour observer l’affleurement baptisé « Garden City » entre les Sols 926 et 940 (Figure 114), incluant le brossage de la cible « Hyrum » au Sol 936 le 26 mars. Le site est constitué d’innombrables veines aux tons claire et foncée avec des crêtes entrecroisées qui jaillissent du sol pouvant atteindre 6 cm de hauteur sur presque 4 cm de large.

 

Ce réseau de veines ressemble beaucoup à une zone de dépôt faisant intervenir l’écoulement d’une certaine quantité d’eau liquide. L’eau chargée de minéraux dissous s’écoulant à travers les fissures de roches fracturées, aurait favorisée la formation de ces zones de dépôts sous formes de veines de matériaux plus résistants que l’érosion aurait par la suite dégagée. Les teintes claire composée de sulfate de calcium et sombres des zones de dépôts, suggère qu’il aurait existé après la formation du socle rocheux primaire, différentes épisodes d’écoulements de fluide avec précipitation de matériaux différents. L’astromobile poursuit l’ascension du mont « Sharp » et rejoint la roche « Kanosh » en parcourant 10,5 mètres à travers la petite vallée « Artist’ s Drive » au Sol 940. Après une courte étude de trois Sols de « Kanosh », que l’on peu voir au centre de la figure 115 juste au-dessus des traces de roues du rover. Le robot Curiosity rebrousse chemin pour revenir près de « Garden City » au Sol 944 le 3 avril, afin de faire des études complémentaires du terrain jusqu’au Sol 949. Cet affleurement étrange est bien visible dans la partie gauche du panorama de la figure 115. Entre temps, l’instrument CheMin reçoit son quatrième échantillon de « Telegraph Peak » au Sol 945 pour effectuer une nouvelle analyse de nuit. Un cinquième et dernier échantillon de poudre de roche finement tamisée est fourni à l’instrument CheMin dans la soirée du Sol 948, afin de mener à bien une dernière analyse de nuit.

 

Les analyses préliminaires des échantillons recueillies lors des trois forages effectués à « Pahrump Hills » sur les huit premier mètre de dénivellation, ont dévoilé un profile verticale d’ingrédients chimiques et minéralogiques très différents. Par exemple, les échantillons de « Confidence Hills » situé à la base de « Pahrump Hills » à 60,98 mètres d’altitude par rapport au niveau moyen de dénivellation mesuré à partir de la zone d’atterrissage du rover, contenaient plus de minéraux argileux et d’hématite, dont la formation est favorisée par un environnement humide et neutre. Tandis que les échantillons venant de « Mojave 2 », qui se trouve à un niveau intermédiaire à 1,42 mètre de dénivellation plus haut, contenaient plus de jarosite qui exige la présence de soufre dans un environnement humide qui est rendu plus acide par sa présence. Les échantillons de « Telegraph Hills » situés dans la couche de dénivellation la plus haute à 7,37 mètres, contiennent une concentration plus forte de silice et de quartz d’origine basaltique (10%), qui est typique des régions humide plus neutre. Le retour à « Garden City », qui est une région situé un peu plus haut à douze mètres d’altitude, est rendu nécessaire pour essayer de mieux comprendre l’évolution du profile verticale de la région. Pour comparaison, les forages effectués à « Glenelg » étaient situé à -17,65 mètres, tandis que celui de « Kimberlay » était à une altitude de dénivellation intermédiaire de 37,41 mètres.

 

Le rover reprend la route en longeant les parois de la petite vallée « Artist’ s Drive », et parcours une distance de 323,63 mètres en six séances de roulement quotidienne entre les Sols Sol 949 et 958 (Figure 116 et 118). Et au cours de cette dernière série de déplacement, un deuxième échantillon finement tamisé de « Telegraph Peak » est fourni à l’instrument Sam au Sol 954, et le reste de l’échantillon est vidanger sur le sol pour effectuer une analyse APXS de nuit. Trois jours plus tard à la hauteur de « Grey Wolf Peak », Curiosity franchis le cap de son dixième kilomètre parcouru à la surface de la planète Mars au Sol 957. Au Sol 960, lors d’un déplacement en direction du passage étroit de « Logan Pass » (Figure 119), l’astromobile parcours une distance quotidienne de 104,61 mètres. Il s’agit de la dix-huitième séance de roulement quotidienne ou le robot franchis le cap des 100 mètres. La décision fut prise de changer la trajectoire du robot au Sol 963, afin de le diriger vers une nouvelle cible d’intérêts géologique qui se trouve un peu plus loin vers l’ouest en direction de la petite vallée étroite dénommé « Logan’s Run ». Le rover utilise son outil de brossage DRT au Sol 975, pour nettoyer la surface d’une cible de roche finement stratifié baptisée « Albert » en prévision d’une intégration de nuit qui sera effectué par le spectromètre APXS. Il s’agit d’un affleurement de roches stractifiées qui fait partie d’un petit escarpement situé à la base de « Mt. Shields », formé d’un empilement de fine lamelle très fragile.

 

Le record de distance parcouru en une seule journée est établit le lendemain au Sol 976 le 6 mai (Figure 121), lors d’un long déplacement de 262,41 mètres vers le sud-est en direction du petit passage « Jocko Chute », qui débouche directement dans la vallée étroite « Logan Pass ». Sur le même Sol, l’instrument SAM est utilisé pour faire une analyse atmosphérique dans le but de rechercher des traces de méthane et de déterminer la concentration de gaz nobles. Dix jours plus tard, après avoir étudiés plusieurs affleurements rocheux intéressants le long de sa route (Figure 122 à 125), et effectué la mise à jour des logiciels de ChemCam au Sol 981, afin de compensé par une méthode alternative la perte de l’utilisation du petit laser qui servait au réglage et à la mise au point de l’autofocus de l’optique de l’instrument. Ce qui va redonnée à l’instrument la possibilité de faire des campagnes de tirs de laser groupées très précis sous différentes formes d’alignement. Ce qui n’a pas été fait depuis le Sol 801, comme le montre la série d’alignement de tirs du laser LIBS exécuté sur la cible « Spokane » au Sol 989 (Figure 126). Et vu que la route à travers « Logan Pass » est plus difficile que prévue, à cause des pentes fortement inclinées et un glissement trop importent des roues du rover sur le terrain. Curiosity qui a passé la nuit sur une pente inclinée de 21 degrés, rebrousse chemin au Sol 986 et repasse à travers « Jocko Chute » pour rejoindre « Logan’s Run », en parcourant un total de 116,21 mètres en trois séances de roulement quotidien, avant de s’immobiliser devant l’entrée du col « Marias Pass » au Sol 990 le 20 mai. L’astromobile entame doucement l’ascension des pentes à travers le col étroite de « Marias Pass », en parcourant une distance de 22 mètres dès le lendemain au Sol 991.

 

Après avoir parcouru 7,28 mètres au Sol 992 (Figure 127) et 40,67 mètres entre les Sols 995 et 997 (Figure 128). L’astromobile s’arrête devant un petit escarpement peu élevé situé à la base de « Apikuni Mountain » pour en évaluer la stratigraphie. Il s’agit d’un terrain où se dessine la jonction entre deux types de formation géologique, soit la formation de la couche sous-jacente « Murray » composé de roche claire, et la formation de la couche supérieure composée de roche plus sombre désignée par « Washboard ». Cette région situé à la base de la colline « Stimson » est visible au centre de la figure 128. Mais il est temps de préparer le robot pour passer la longue période de silence radio qui aura lieu lors de la deuxième conjonction solaire entre les Sols 1004 et 1025, soit du 3 au 25 juin 2015. La préparation de la zone de travail consiste à nettoyer la poussière à la surface de plusieurs cibles de roche, comme une cible se trouvant sur la roche « Ronan » au Sol 998, et de télécharger les mises à jour de la programmation de la séquence quotidienne des activités planifiées qui seront exécutées en mode automatique durant la conjonction solaire.