Une implémentation Alpaca pour esp32

[HPMâd]

Bonjour,

 

Je viens de finir 2 projet astro (un focuser/roue a filtre, et une monture/focuser) utilisant des esp32...

 

J'en ai profité pour implémenter une libraire Alpaca qui, bien que faite pour esp32 est ultra portable car elle ne dépend d'aucune librairie externe.

Il en résulte un code super "light weight" et portable.

 

Pour l'instant, j'ai le support pour focuser, télescope et roue a filtre, mais si vous le voulez, je peut ajouter tout autre objet ascom (bon, a part caméra je pense à cause des limites de mémoire)

Un autre avantage de cette lib est qu'elle inclut aussi les pages html de setup pour vos objets (customizables bien sur).

 

code ici: https://github.com/C...on/esp32-Alpaca

 

Cyrille

[HPMâd]

Bonjour,

 

Bon, j'ai ajouté le code pour les autres modules: rotator, safety monitor, weather, cover calibrator et switch...

 

Il ne reste plus que Dome et camera à faire 🙂

 

Cyrille

[astrolivier]

Merci pour cela.

peux tu developper comment on se sert de cela?

merci

[HPMâd]

Bonjour,

 

> Peux tu developper comment on se sert de cela?

 

Bonne idée, oui!

 

Pour ceux qui ne savent pas, Alpaca est la nouvelle "norme" Ascom. Ascom étant un système (disons un langage commun) permétant a des aplication astro (tel que sharpcap ou Nina) de parler a des "objets" astro tel que des montures ou un focuser.

Si vous "bricolez" un objet astro, et que votre objet astro "parle Ascom", alors tout program astro pourra lui parler et le controler...

 

Jusqu'a présent pour faire du Ascom votre "objet" astro devais se connecter a un PC sur lequel vous deviez créer un programe qui faisais le contact entre votre objet et Ascom.

 

Avec Alpaca, tout se fait par réseau en http. Votre objet doit être sur le réseau, et le programe astro vas lui parler directement en IP/TCP/HTTP, il n'y a donc plus de couche logiciel a coder sur le PC...

Coup de chance, sur les 2 dernières années, nous avons vu apparaitre des microprocesseur monté sur des carte de développement vraiement pas cher, genre 3€ (les esp32) et facile à programmer qui supportent le WiFi en "natif".

https://fr.aliexpress.com/item/1005007539612437.html

 

Le code que j'ai dévelopé et que je partage ici est du code qui s'intègre dans un programme pour ESP32 et qui permet de facilement ajouter des facilité Alpaca a un objet astro.

 

Je l'utilise dans 2 projets: une motorisation pour monture ou ce code permet a ma monture de se connecter à l'ordinateur pour bouger le telescope, et un focuser/roue a filtre.

 

Pour l'utiliser, vous devez tout de meme avoir la capacité de faire un programme en C/C++ pour gérer le "reste" de votre objet, mais toute la partie Ascom/Alpaca est faite.

Par example si vous fabriquer un focuser et que vous avez déja programmé le mouvement et l'arret du moteur. Ajoutez mon code, creez 3 ou 4 fonctions de "lien" (boude moteur, est ce que le moteur bouge, ou est le moteur, stope le moteur) entre mon code et le votre, et hop, votre focuser est maintenant controlable par Sharpcap ou autre programme astro!

 

Est ce que ca aide?

Cyrille