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salut je suis parti de ça https://www.astroshop.de/fr/moteurs-commandes/skywatcher-auto-focus-systeme-de-telescopes/p,11469
(je l'ais eu pour moins cher) une équerre en alu pour la fixation moteur et un plat alu de 1 cm d épaisseur pour usiner des poulies a l aide d une perceuse et une meuleuse et pour finir
un joint torique provenant du pois lourd c est lent mais ça te permet une mise au point redoutablement fine inégalable a la main je suis assez fier de mon bricolage
cordialement