Boitier 4 boutons Bluetooth pour installation astro

[Fred_76]

Bonjour

 

Je suis en train de fabriquer une planche équatoriale pour mon dobson. Elle est actionnée par un moteur pas à pas. N'aimant pas trop les commandes de vitesse à base de potentiomètre (pas précis et besoin de se déplacer pour l'actionner), j'ai opté pour une commande numérique.

 

Je cherchais donc un moyen d'envoyer des ordres via une sorte de télécommande. Généralement on trouve des boitiers à base de led infra rouge, mais ça nécessite d'être bien en face du récepteur IR, et la liaison est souvent mauvaise s'il y a de la buée ou du givre sur le récepteur. Alors j'ai cherché des commandes radio style télécommande de porte de garage, mais elles nécessitent côté carte de contrôle (type Arduino, ESP32...) pas mal de câblage et un module spécialisé (à base de NRF24L01) pour la réception du signal. Je ne suis pas fan des circuits imprimé et des soudures - je privilégie donc des montages avec le moins de câblage et de soudures possible, sans faire de circuit imprimé, donc plutôt avec des cartes "prototype".

 

Les cartes ESP32 incluent en natif le Bluetooth et le Wifi. Je me suis orienté vers la solution Bluetooth avec la petite télécommande Bluetooth Shelly BLU RC Button 4.

 

C'est un boitier compact et relativement abordable (environ 20 €). Il est également très simple à interfacer avec un ESP32, Shelly fourni toute la documentation.

 

Lien vers le produit : https://www.shelly.com/fr/products/shelly-blu-rc-button-4-zb

 

La télécommande se présente sous la forme d’un petit boîtier blanc de 65 × 35 × 13 mm, équipé de quatre boutons identifiés par 1, 2, 3 et 4 points en relief, ce qui facilite leur repérage sans avoir à regarder. Le boîtier est fortement aimanté et peut être rangé dans le support fourni, que l’on peut fixer où l’on veut. C’est très pratique à l’usage, même s’il faut garder à l’esprit que son aimantation peut perturber une boussole lors d’une mise en station.

 

L’alimentation est assurée par une pile bouton CR2032 standard. D’après Shelly, l’autonomie peut atteindre deux ans dans des conditions normales d’utilisation.

 

Je pense que cette télécommande pourrait constituer une excellente base pour de nombreuses autres applications en astronomie (commande d'observatoire, de porte filtre, de mise au point, boite à flat, ventilateurs...)

 

Chaque bouton peut être associé à sept types d’actions :

appui simple ;

double appui ;

triple appui ;

appui long simple* ;

appui long double* ;

appui long triple* ;

appui maintenu**.

* Les appuis longs sont assez capricieux et ne me semblent pas suffisamment fiables pour être utilisés dans des fonctions importantes.

** Lors d’un appui maintenu, la télécommande n’envoie pas de message lorsqu’on relâche le bouton. Cette action ne peut donc pas être utilisée pour un comportement du type : « continuer l’action tant que j’appuie ».

 

En pratique, cela laisse trois actions réellement fiables par bouton (simple, double et triple appui), soit 12 commandes distinctes avec les quatre boutons.

 

Il est également possible d’appuyer simultanément sur plusieurs boutons. Les combinaisons à deux touches (1+2, 1+3, 1+4, 2+3, 2+4 et 3+4) offrent ainsi six commandes supplémentaires. En revanche, gérer des combinaisons impliquant des appuis longs devient vite complexe. Attention également : si deux boutons restent enfoncés pendant plus de dix secondes, la télécommande bascule en mode appairage.

 

Comme toujours, il faut trouver le bon équilibre entre richesse fonctionnelle et ergonomie. Sur le terrain, de nuit et par temps froid, devoir mémoriser trop de combinaisons devient vite pénalisant. Le plus simple reste souvent le plus efficace.

 

Autre point intéressant : il n’est pas nécessaire d’appairer la télécommande pour l’utiliser. Les trames Bluetooth qu’elle émet peuvent être reçues et décodées directement par l’ESP32, ce qui simplifie considérablement l’intégration. Dans le cadre d’une application astronomique, où les enjeux de sécurité sont limités, cela ne pose généralement aucun problème.

 

Pour les plus soucieux de la confidentialité, il est possible d’activer un mode chiffré nécessitant un appairage. Cela dit, le Bluetooth n’est pas la technologie la plus adaptée lorsqu’un niveau de sécurité élevé est recherché ; dans ce cas, une solution Zigbee sera généralement plus pertinente.

 

L’appairage reste toutefois nécessaire pour modifier le délai utilisé pour distinguer des appuis successifs indépendants d’un double ou triple appui. Ce délai est réglable entre 50 et 800 ms, mais l’opération peut être effectuée depuis l’application Shelly Debug sur smartphone, sans nécessiter d'intervention côté ESP32.

 

A+

 

Fred