j'ai récupérée une monture en panne ViZEN DX great Polaris avec une raquette SkySensor 2000 PC.
la pile lithium Toshiba 3.6V était nase ; remplacée par une Bat04 à fils et beaucoup moins cher.
La monture tournait toute seul en AD ; Après qq mesures le fils orange de l'encodeur était coupé sur l'embase DIN8 dans le boitier moteur .
action : soudage.
Le moteur DEC était inerte! le fils noir était coupé , provoqué par un coincement lors d'un re-assemblage précédent ( c'est très serré!) .
action remplacement du fils et soudure protégée par du rétractable.
le test à vide des moteurs sous 5 V
DEC 380mA fréquence encodeur environ 1.5Khz
AD 530mA fréquence encodeur environ 1Khz
Apres réglage des Worms pour réduire le jeu sans trop serrer.Le test sur la monture est décevant .
DEC a beaucoup blacklach les actions dans le Setup de la raquette ont peu d'effet.
AD c'est l'horreur le moteur ne tourne pas à la vitesse sidérale, manuellement il tourne vite par à-coup .
action autopsie du moteur : de-soudage de l'embase DIN8 et extraction du moteur 35L-AM-36 12V de TSUKASA .( introuvable meme la doc)
Démontage de la butée coté encodeur, décollage de l’écrou ,dévissage de vis de butée, extraction de l'arc d'alu pour visualiser l'arbre.
Le bout de l'arbre a une cuvette très rouillée, c'est elle qui reçoit la vis de butée qui a un embout sphérique.
nettoyage de la rouille et graissage à la graisse marine de chez fa.. (attention protéger le disque codeur contre les projections de graisse)
assemblage en douceur, réglage de la vis butée en maximisant la fréquence des encodeurs et minimisant la consommation .
la butée sert à caler la position du rotor au centre des aimants du stator ; on a alors le couple est maximum.
résultat : sous 5V 200mA et 2Khz et il tourne bien rond sans vibrer. YOUPI !!
je pense faire pareil pour le moteur DEC
couleur des fils sur l'embase DIN8 45326
1 Rouge : moteur CW 2 jaune : encodeur canal A 3 rouge : encodeur 5V 4 noir : moteur CCW encodeur 5 noir : Gnd encodeur et blindage 6:NC 7 marron : 270ohms et diode encodeur 8 orange :encodeur canal B
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