moteurs pour gemini 2

[olivdeso]

Du nouveau concernant le Gemini 2 et l"instabilité des servo rencontrés par certains. (résumé rapide d'un message de Tom)

 

le problème vient des contrôleurs de servo Aveox, dont le code source est confidentiel et non modifiable directement par le développeur gemini (René). Le tunning est donc difficile.

Le soft étant le même pour le servos standarts et les servo Maxon ne donne pas ma même chose:

 

- il semble que le servo standard puisse entrer en résonance et osciller de temps en temps

- le même code est stable avec les servo Maxon (c'est ce que j'avais constaté sur ma G11)

- de nouveaux servos "puissants" sont en préparation

 

La solution, en attendant que Aveox puisse converger, avec les ervos standarts (ce qui ne semble pas gagné) semble être de prendre soit les Maxon, soit les futurs servos plus puissants.

 

La tension d'alim peut éventuellement avoir un impact aussi sur la stabilité du servo.

[albanc]

Espérons qu'ils s'agit cette fois de la solution définitive à la malédiction du Gemini 2.

Quels débuts douloureux pour ce système de pilotage !