Monture harmonique DIY et OnStep : je comprends la mécanique… mais il reste du progrès à faire !

[pierrot2]

salut cyrille

pour le probleme du home je suis en poste fixe donc je parque le telescope et ensuite quand je redemarre, prism se resynchronise et pas de pb

par contre j'ai trouvé chez stepper on line des servos moteurs, il se commandent en pulse dir, il on un encodeur incremental 17 bits ou 23 bits

ca fait autour de 150 200 euros, mais on pourrait passer en direct drive

ils ont des notices d'utilistion tres completes (140 pages) c'est assez compliqué, mais il y a aussi des logiciels de test et mise au point

pour ma part j'utilise MCMT32 ca marche fort bien, merci pour ta proposition

les servo de stepperonline sont competitif avec les tarifs des chinois

Pierre

 

 

[HPMâd]

Salut,

 

Donc, tu as pas réellement besoin de home ou équivalent... ca résout ce problème...

 

Tu peux poster le lien sur les moteurs avec encodeurs 23 bits? Ca fait 8millions de pas, donc une précision de 0.12 arc"... La question est de savoir si la position du moteur peut être contrôlée avec cette précision?

 

Ensuite, si tu veux avoir un "absolut" (mais moins précis), comme je le disais je suis en train de m’amuser avec des capteurs dx/dy/dz qui devrais permettre de le faire... 

 

Le direct drive (genre les Nova de Alcor System), normalement le moteur contrôle directement la monture sans réduction. C'est ca que tu pensais faire?

 

Cyrille

[pierrot2]

salut Cyrille

le lien vers les moteurs

https://www.omc-stepperonline.com/fr/kit-servomoteur-ac-serie-t6-400w-3000rpm-1-27nm-encodeur-23bits-ip67-t6-rs400h2a1-m23

j'ai interrogé stepperonline ils ont repondu clairement  8 000 000 de pas par tour sans probleme

le homing n'est pas necessaire, il faut un cable special pour le codeur avec une batterie pour conserver les données en cas de coupure d'alim

j'ai demandé la precision c'est celle de l'encodeur ce que je pensais c'est 20" d'arc c'est correct sur la monture nova de mars je crois qu'on est sur 16 000 000 de pas et 5 "c'est pas le meme prix 1500 euros  l'encodeur

j'ai regardé les plane wave en direct drive monture supportant 45 kg il faut 2Nm de couple bien entendu bon equilibrage comme a mars

le direct  drive me tente ou alors moins ambitieux servo encodeur 17 bit+ reducteur harmonique  le reducteur introduit deja 30' d'erreur

un pas a pas en boucle ouverte introduit aussi une erreur importante due a sa construction meca (0.1°)

en roue et vis sans fin avec une roue de 300mm, 1/100 de faus rond sur la roue c'est 10"  sans compterl'erreur de division  de la roue, les erreurs dues a la dilatation   et j'en passe

le choix est difficile

Pierre

[Moot]

il y a 10 minutes, pierrot2 a dit :

j'ai demandé la precision c'est celle de l'encodeur ce que je pensais c'est 20" d'arc c'est correct sur la monture nova de mars je crois qu'on est sur 16 000 000 de pas et 5 "

 

Il y a 1 296 000 secondes d'arc dans un tour. Si les comptes étaient justes, il suffirait de 21 bits pour faire mieux en résolution. Mais il faut aussi monter les codeurs en question sans faux rond, sinon, c'est peine perdue.