TeenAstro une motorisation DYI

[lordzurp]

Yop

 

bon, le proto SuperRedux fonctionne, mais il est super compliqué à cabler, mal foutu ...

j'ai revu le design, voila la version "quasi" définitive

50x40x20mm

 

     

 

pas encore testé la parite moteur (les drivers ne sont pas soudés, pas dispo chez l'assembleur)

mais la partie logique est OK, ça brille  

 

c'était les dernières cartes que j'attendais, j'assemble un exemplaire pour valider et  je plie tout mon bordel ,déménagement le mois prochain, la suite au printemps  

[Astroced69]

Le 22/01/2021 à 18:42, lordzurp a dit :

Yop

 

bon, le proto SuperRedux fonctionne, mais il est super compliqué à cabler, mal foutu ...

j'ai revu le design, voila la version "quasi" définitive

50x40x20mm

 

     

 

pas encore testé la parite moteur (les drivers ne sont pas soudés, pas dispo chez l'assembleur)

mais la partie logique est OK, ça brille  

 

c'était les dernières cartes que j'attendais, j'assemble un exemplaire pour valider et  je plie tout mon bordel ,déménagement le mois prochain, la suite au printemps  

Où qu'elles sont les photos???

[lordzurp]

Il y a 3 heures, Astroced69 a dit :

Où qu'elles sont les photos???

on ressaie

 

 

[lordzurp]

ÇA A BOUGÉ !!!

ça y est, j'ai une carte fonctionnelle \o/

 

[Astroced69]

Le 13/11/2021 à 20:47, lordzurp a dit :

ÇA A BOUGÉ !!!

ça y est, j'ai une carte fonctionnelle \o/

 

Dis nous en plus!!
T'en a pas une deuxième de coté, c'est pour piloter un dob 500f4

[lordzurp]

ça va viendre, pas de panique !

et bon, on est plus à 1 semaine près maintenant ... 😅

[lordzurp]

Voila des news !

(recopie du message posté sur la liste TeenAstro)

 

Salut

 

un message un peu plus consistant que le précédent, pour présenter où j’en suis et les pistes que je vois pour continuer à faire évoluer le projet

 

Le point sur mes développements hardware :

- mon design autour du TMC5160 est fonctionnel et validé (sur le schéma). il est compatible avec le TMC2160 (même chip, sans l’UART et les encodeurs, un poil moins cher)

- j’ai arrêté le form factor, j’ai enfin trouvé un format qui me convient : je suis sur 2 cartes autour de 60x50x15mm, empilées en sandwich :

- carte driver moteur, avec l’entrée alim et les TMC

- carte logique, avec le Teensy, la pile de backup, la liaison raquette et un connecteur pour le GPS

- vu le format, ça se prête plutôt bien à l’intégration directement dans une monture (à peine plus gros qu’un NEMA17), ou au moins monté en fixe sur la monture

- le GPS sera externe : ça permet de l’éloigner du métal (surtout si le teenastro est caché dans un compartiment moteur). possible de mettre juste 5cm de câble et de le coller à coté, bien sur

- la raquette n’a pas grand chose de nouveau, le schéma est identique à l’actuelle, juste un format différent, mais totalement compatible (modulo la prise au bout du câble)

- j’ai un dernier proto en route, le précédent (en photo sur mon précédent mail) avait un soucis sur l’alim … mauvais choix de composant

- il faut encore tester, mais ça devrait être compatible avec le teensy 4.0

- le port ST4 est supprimé

- alim jusqu’à 25V

- cout de la carte autour de 15€ (par 50 pièces)

- boitier imprimé en 3D (ça devient de plus en plus courant, et je pense que ce n’est plus limitant. on peut surement s’organiser sur la liste pour dépanner ceux qui ne sont pas équipés, cf aussi la fin du message sur le kickstarter)

 

 

et on arrive à la suite :

- mon proto actuel peut se voir comme l’équivalent de la version « mini ». c’est bien, mais ça convient pas à tout le monde

- mon principal problème avec la version « complete » est le 2e teensy collé jsute à coté du premier : il se tourne les pouces la plupart du temps, et en supprimant le ST4 on récupère des I/O qui pourrait piloter un 3e moteur directement …

- mais ça implique beaucoup de boulot sur le soft, merger les codes …

 

la solution que j’ai trouvé est de séparer physiquement en 2 boitiers :

- le teenastro principal, en version mini, sur la monture

- le teenastro « accessoires », basé sur (presque) le même hard, installé sur le tube : il est petit et leger, ça ne fait presque pas de poids en plus. un cable entre les 2 amène l’alim et la liaison série

- ça implique une modif dont j’avais déjà parlé : modifier le pilote ASCOM / INDI pour intégrer la commande du focuser depuis le teensy principal. j’ai toujours pas mis les mains dans le code, j’ai pas d’action possible sur cette partie (et on peut toujours tirer un USB depuis le second teensy, comme actuellement)

- ça apporte un énorme avantage : on a un 2e driver moteur disponible sur le tube ! pour, par ex, un dé-rotateur je sais qu’il y a du code OnStep qui gère ça, à voir ce qu’on peut récuperer pour pas tout réinventer

 

au final, ça donne un système complet, petit, facile à intégrer et pas cher, qui reprend 90% du teenastro « large » (sauf le ST4, mais on peut discuter si vraiment c’est une demande forte)

 

coté dev hard, il me reste à rajouter le connecteur pour la liaison entre les 2 boitiers (je cherche LA bonne prise, j’ai un bon candidat à tester).

j’ai lancé un essai avec le TMC2660, équivalent mais avec les MOSFET intégrés. design plus simple, un poil moins cher. à voir si ça fonctionne

 

si c’est validé, je vais proposer 2 versions :

- TMC2160 avec MOSFET séparé, alim via une prise XT60, qui peut piloter jusqu’à 6A (nema42, 22Nm de couple) ça ouvre aux gros dobson

- TMC2660, alim via un jack standard 2.1mm et 2A par moteur (nema17). la carte sera un poil plus compacte, idéal pour un petit scope ou pour le module secondaire

 

il y aura 2 platines Teensy (le focuser a besoin d’une eeprom en +), compatible avec les 2 modules de puissance

 

je propose qu’on parte sur la branche 3.0 de teenastro, pour bien séparer ces évolutions des cartes actuelles et éviter les erreurs ou malentendus. avec au passage l’officialisation du teensy 4.0 (il est au même prix que le 3.2)

 

dans les cartons, j’ai encore quelques trucs qui m’interessent à essayer :

-  je réflechis à une raquette sans fil, avec un nRF24. il travaille en SPI, donc il faut revoir le code pour remplacer l’UART. du boulot de soft à faire, on verra en 22 ou 23.

- je bosse sur une carte fille pour un raspberry pi, dans l’idée du ASIair, du stellarmate ou de la nafabox. parfait complément du teenastro pour un système complet

 

 

dernier point : 

j’avais parlé de lancer des batchs de carte l’année dernière, c’est toujours dans les tuyaux, et ça se précise :

- à coté de teenastro, j’ai presque terminé un kit de modif pour le 130 Heritage de sky watcher (tout est ici : https://www.instructables.com/Bring-Your-Heritage-to-the-Moon-/ )

- entre 2, j’ai fait une version « redux » du projet cam86 / cam87 (caméra astro DIY avec un capteur de reflex), le projet arrive au bout et j’ai des cartes fonctionnelles

 

je prévois donc de faire un kickstarter début 22 avec différents kits, dont un teenastro. les détails sont pas encore arretés, ni les prix. je vous tiendrai au courant avant le lancement

 

comme déjà dit, tous mes developpements sont sous GPL, dans la suite de OnStep et du travail de Charles. je publie tout sur mon github au fur et à mesure que c’est validé (et ça sera sur le wiki aussi, bien sur). il sera toujours possible de faire « son » teenastro entièrement à la main.

ce que je vais vendre sur le kickstarter est le matériel, avec une marge pour le temps passé sur le projet (et les k€ cramés dans les divers proto …), et une partie qui ira aux créateurs des projets sur lesquels je m’appuie : charles, howard (et l’ukrainien félé qui a créé la caméra DIY !). 

c’est un point qui me parait essentiel : à la base je me suis lancé dans la conception d’une nouvelle carte pour teenastro pour moi, pour le fun. au final j’ai un truc qui pourrait peut-être se vendre et rapporter de l’argent, mais c’était pas le but initial. les autres dev ont passé aussi du temps et de l’argent dans ces projets, ça me parait normal de leur reverser une partie du bénéfice

 

 

voila, je poste pas souvent, mais je ne poste pas pour rien

 

ça a pris plus de temps que je pensais au début, j’ai déménagé entre 2, changé de boulot (pour finalement revenir dans mon ancienne boite !), mes proto ont trainé sur l’établi des mois …

mais cette fois c’est la bonne, je compte bien finaliser « mon » teenastro cette année !

 

et peut-être, soyons fou, aller faire de l’astro ensuite !

 

Ti nicO

[Phil Vaillant]

Salut

 

En sortie tu as combien en puissance pour les moteurs ?

 

La modif dob héritage me rappelle la modification de mon XT12 avec le volant de machine à laver

Beau développement en tous las cas .

 

Ha oui on est voisin Lyon ouest aussi

[lordzurp]

salut

les MOSFET sont donnés pour 6A, ça permet de tenir du NEMA42 avec 22Nm, c'est plutot large

mais il faudrait monter des radiateurs, et la carte actuelle ne peut pas tenir toute cette puissance. avec du nema17 à 1.68A classique, ça fonctionne sans soucis chez moi

[olivier1986]

Bonjour @lordzurp,

 

Au club nous avons une monture Valméca (VMA200) qui est piloté par une MCMT.

Jai récemment proposé l'idée de voir un peu ailleurs les choses nouvelles, et le TA est en soit un merveilleux outils.

Du coup, après ton annonce j'avoue être un peu impatient

 

Donc à très vite pour de belles aventures

 

Olivier

[Astroced69]

Bonjour à tous,

J'ai récemment acheté d'occasion des éléments pour monter un TA. D'après la photo ci jointe, il me manque bcp de composant pour que ce soit opérationnel mais lesquels donc??

Si vous pouviez m'aiguiller sur ce point (avec un lien pour acheter) ce serait vraiment sympa de votre part.

 

[olivier]

Salut Cedric

 

JE viens de terminer mon TeenAstro avant les fêtes et je suis en train de tester !  Ca marche extra ! Je l'ai monté sur ma G11. Je pilote le tout avec un raspberry pi4 et une distro Astroberry sous linux avec Kstars.

 

Pour les manques, il te faut encore pas mal de choses... Tu peux commander là : https://www.reichelt.de/my/1540422

 

Et sinon, tu regarde là, mais tu dois connaitre !  : TeenAstro@groups.io | Wiki

 

C'est vraiment efficace, on en a fabriqué 3 avec des potes pour leurs montures. 

 

Si tu veux des infos, n'hésite pas ce sera avec plaisir

 

Olivier