Strock T208 en cours dans le 76

[yannick78]

pour l'implantation des composants, si tu bloques tu peux demander à Claude ou ChatGPT , il peut faire des propositions en format EasyEDA ,  ça peut te proposer un oeil extérieur même si il faut reprendre et contrôler qu'il a pas fait de connerie.

 

Yannick

[Fred_76]

Bon, j’ai laissé tomber les logiciels et je me suis fait une grille pour tout placer dedans avec Word. J’ai ainsi fait chaque composant à la bonne échelle, avec toutes les broches correctement placées et identifiées, la Veroboard à la même échelle. Il ne restait plus qu’à placer tout ça en essayant de mettre les cavaliers et de couper les pistes de façons pratique.

 

 

Ensuite je me suis lancé avec le fer à souder.

 

 

Et tout fonctionne !

 

 

Comme quoi, les logiciels, c’est peut être bien pour ceux qui ont le temps de s’en servir, mais on peut très bien s’en passer ! C’est certain que ça n’est pas hyper optimisé, mais au moins ça marche.

 

Il reste pas mal de place sur la carte pour ajouter d’autres fonctionnalités. En particulier une deuxième butée, pour gérer le retour rapide. Je peux faire tourner le moteur à 0.5 seconde par tour environ, à cette vitesse il remet la planche équatoriale en position en moins de 1 minute. Il faudra juste que je vérifie avec les 8 kg de matériel… quitte à passer à 4 ou 8 micropas/pas au lieu de 16 et sans interpolation à 256 par le TMC.

[yannick78]

un retour en 1min c'est très long, tu finiras par lever le plateau et le remettre en position à la main.

un retour motorisé ou  avec  motorisation débrayable  aurait du sens si le télescope était très lourd ici c'est pas le cas donc le plus simple est le mieux.

 

Yannick.

 

[Fred_76]

Il y a 1 heure, yannick78 a dit :

un retour en 1min c'est très long, tu finiras par lever le plateau et le remettre en position à la main.

un retour motorisé ou  avec  motorisation débrayable  aurait du sens si le télescope était très lourd ici c'est pas le cas donc le plus simple est le mieux.

 

Yannick.

 

Oui c’était juste une idée en passant, je ne l’ai pas encore regardée.

 

J’ai aussi retiré le petit capteur LiDAR VL53 qui pouvait me donner la durée restante avant la butée. Je verrais si je le rajoute plus tard car il complique sérieusement la gestion des délais.

[Fred_76]

Voici tout ce que permet mon montage :

- augmentation/reduction de la vitesse de suivi (lente/rapide) : 1 clic sur boutons 1 à 4

- marche/arrêt : double clic sur bouton 1

- changement d’hémisphère : double clic sur bouton 2

- changement de mode de suivi (sidéral/solaire/lunaire) : double clic sur bouton 3

- sauvegarde des réglages (vitesse de suivi/hemisphere : triple clic sur bouton 3, à confirmer par à nouveau la même séquence

- reset : triple clic sur bouton 4 à confirmer par la même séquence.

- arrêt auto si butée, il faut remettre en marche une fois le télescope remis à zéro et la cible réalignée : double clic sur bouton 1

 

Il me reste encore plein de combinaisons disponibles pour faire d’autres choses !

 

Les vitesses lunaire/solaire sont calculées à partir de la vitesse sidérale éventuellement ajustée.

 

Le reset remet la vitesse sidérale théorique calculée à partir du nombre de pas du moteur, de ses micropas, du rapport du réducteur, du diamètre du galet et du diamètre du secteur VNS (j’ai déjà donné la formule je crois). Pour l’instant le diamètre du secteur VNS est juste estimé… j’ai oublié de le mesurer quand j’ai poncé le secteur et mon gabarit est démonté. Je le calculerai à partir de la vitesse ajustée quand j’aurai (enfin) reçu mon miroir.

 

L’affichage donne aussi une indication sur le risque d’apparition de la rosée à partir du calcul de la différence entre la température ambiante et la température de rosée : 1 goutte si risque moyen (écart <6°C), 2 si risque élevé (écart <4°C), 3 gouttes si risque très élevé (écart <2°C).

 

 

La télécommande BlueTooth Shelly fonctionne super bien, je ne regrette pas l’achat. Elle est suffisamment petite pour être discrète et assez grosse pour pouvoir la manipuler. En plus elle est facile à programmer… 

[Fred_76]

La planche équatoriale est terminée. Voici quelques images.

 

 

Le frottement entre les galets et le secteur étant trop faible, j'ai utilisé du grip de poignée de raquette de tennis (celui "Adherence"). C'est très efficace. Je l'ai collé au scotch double face, sans aucun problème.

 

La construction n'a pas été difficile (à part la taille des secteurs), mais par contre la programmation a été laborieuse. Heureusement les IA permettent de bien avancer, même si elles ne sont pas parfaites et font (souvent) des conneries. Programmer en double coeur sans clash entre les appels aux fonctions, pour que le moteur tourne sans interruption, c'est pas super simple... Mais c'est bon, mon programme "VNS-Pilot" tourne bien !

 

La commande comme je l'ai déjà indiqué, est à base d'ESP32. J'ai mis les modules suivant :

- un GPS

- un capteur de température/humidité

- un écran OLED

- un bouton de butée (un simple inter poussoir)

- un contrôleur de moteur pas à pas

- une télécommande bluetooth (4 boutons)

 

Mon programme permet de :

- marche/arrêt (arrêt automatique quand on arrive sur la butée)

- choisir le mode de suivi : sidéral, lunaire, solaire

- l'hémisphère se met automatiquement en fonction du GPS

- avancer/reculer temporairement à 1x ou 0.5x la vitesse pour ajuster la position en AD d'un objet dans l'oculaire

- ajuster la vitesse de suivi (au cas ou il y a une dérive permanente) - et sauvegarde si je veux

- calcul du point de rosée et affichage du risque de buée => mais je n'ai pas implémenté de contrôle des ventilateurs du primaire

- afficher les heures de lever/coucher du Soleil et de la Lune, heure du transit lunaire au méridien et hauteur, phase de la lune, heure du début du crépuscule astro et de fin de l'aube astro (soleil à 12° sous l'horizon), l'heure du début/fin de nuit (soleil à 18° sous l'horizon) - j'utilise pour ça la bibliothèque SiderealPlanets. Je pourrais ajouter les heures de lever/transit/coucher/hauteur au transit des planètes si j'en trouve l'intéret... avec le GPS et SiderealPlanets, c'est pas compliqué.

- reset si besoin

 

Je vais ajouter une aide à la mise en station pour régler l'angle de la planche en fonction de la latitude du site. En gros il faudra procéder en 2 étapes :
1) mettre la planche à l'horizontale en réglant les 3 pieds avec des niveaux à bulle

2) le programme affiche alors le nombre de tours et le sens de rotation du pied Nord pour avoir le bon angle en fonction de la latitude

 

Évidemment à cause de ça, le temps est désormais couvert !

 

A+

 

Fred

[joker0247]

Bravo pour cette réalisation Fred 😉